Cómo calibrar el centro de rotación de la cámara

1. Coloque la placa de calibración dentro del campo de visión de la cámara, asegurándose de que la placa de calibración sea completamente visible y que la cámara pueda capturar múltiples esquinas de la placa de calibración.

2. Utilice una cámara para tomar varias imágenes que contengan la placa de calibración y utilice un software de procesamiento de imágenes (como OpenCV) para extraer los puntos de las esquinas en la imagen de la placa de calibración.

3. Al calibrar la cámara en el punto diagonal, se puede obtener la matriz de parámetros internos y el coeficiente de distorsión de la cámara, y los resultados de la calibración se utilizan para corregir la imagen y verificar la precisión del centro de rotación. .