Robot articulado
El robot de articulación plana es un caso especial de robot de coordenadas cilíndrico. Su articulación del hombro y la articulación del codo son articulaciones giratorias.
1. Articulación del hombro
La articulación del hombro es la articulación que conecta la base del brazo robótico y la articulación del codo y es la principal responsable de controlar la rotación de la parte del antebrazo. el brazo robótico. La articulación del hombro suele tener una libertad de rotación que permite que el brazo robótico gire en un plano horizontal, ampliando así el rango de trabajo del brazo robótico.
El diseño de la articulación del hombro debe tener en cuenta la rigidez y estabilidad generales del brazo robótico para garantizar la estabilidad y precisión del brazo robótico durante el movimiento.
2. Articulación del codo
La articulación del codo es la articulación que conecta el antebrazo y la muñeca y es la principal responsable de controlar la rotación del antebrazo. La articulación del codo normalmente también tiene un grado de libertad de rotación, lo que permite que el brazo del robot gire en el plano vertical, ampliando así aún más el rango de trabajo del brazo del robot. El diseño de la articulación del codo debe tener en cuenta la flexibilidad y estabilidad del brazo robótico para garantizar la suavidad y precisión del brazo robótico durante el movimiento.
3. Características de los robots de coordenadas cilíndricas
Los robots de coordenadas cilíndricas suelen tener tres grados de libertad de movimiento, a saber, traslación a lo largo del eje x, traslación a lo largo del eje y y rotación a lo largo. el eje z. El brazo del robot normalmente consta de una serie de eslabones, cada uno de los cuales puede moverse o girar a lo largo de un eje. Este tipo de robot también tiene una amplia gama de aplicaciones en la fabricación.
Clasificación y campos de aplicación de los robots
1. Clasificación de los robots
Los robots se pueden clasificar según sus métodos de movimiento, formas estructurales y características de trabajo. Los tipos de robots comunes incluyen robots de coordenadas cilíndricas, robots de coordenadas esféricas, robots de coordenadas polares, robots de coordenadas rectangulares, robots articulados, etc.
Cada tipo de robot tiene sus propias características y áreas de aplicación únicas, y es necesario seleccionar el tipo de robot apropiado en función de los requisitos de trabajo específicos.
2. Campos de aplicación de los robots
Los robots tienen una amplia gama de campos de aplicación, incluida la fabricación, la industria de servicios, la industria médica, la industria aeroespacial, etc. En la fabricación, los robots se pueden utilizar para líneas de producción automatizadas, montaje, soldadura, manipulación y otras tareas.
En la industria de servicios, los robots se pueden utilizar para automatizar procesos de servicio, seguridad y otras tareas. En la industria médica, los robots se pueden utilizar para cirugía, entrenamiento de rehabilitación y otras tareas. En la industria aeroespacial, los robots se pueden utilizar para la exploración espacial, el mantenimiento de satélites y otras tareas.