¿Qué es un servosistema? ¿Cuáles son los cuatro servomotores más utilizados? ¿Cuáles son las características de cada uno?
El presente es una era completamente nueva, y tanto la vida de las personas como la producción social están experimentando cambios trascendentales. La gente también es profundamente consciente de la importancia de los robots industriales para el desarrollo de la ciencia y la tecnología, y la amplia aplicación de los robots industriales en la automatización industrial y la fabricación inteligente también ha impulsado el desarrollo de otras piezas mecánicas que son una parte importante de nosotros. Robots industriales A continuación, introduzcamos en detalle cuál es la mayor diferencia entre los servomotores de robots y los motores comunes.
¿Cuál es la diferencia entre un servomotor y un motor normal?
En pocas palabras, un servomotor puede lograr un control preciso. Girará tanto como lo dejes girar. , y también proporcionará retroalimentación Para lograr el llamado circuito cerrado, el codificador proporcionará retroalimentación para ver si realmente ha girado tanto, por lo que la precisión del control será mayor. Los motores ordinarios girarán cuando estén encendidos y se detendrán cuando estén apagados. Además de girar, si tiene alguna función, sería la rotación hacia adelante y hacia atrás.
La estructura de un servomotor en realidad no es diferente de la de un motor asíncrono de CA bifásico ordinario. El estator del servomotor tiene dos devanados de CA con una diferencia de fase de 120 grados en ángulo eléctrico, que se denominan devanado de excitación y el devanado de control es el devanado de jaula de ardilla del motor asíncrono de jaula común.
La estructura general de un servosistema eléctrico de robot industrial consta de tres controles de circuito cerrado, a saber, bucle de corriente, bucle de velocidad y bucle de posición. En general, para los servovariadores de CA, se pueden realizar varias funciones, como control de posición, control de velocidad y control de par, configurando manualmente sus parámetros de función interna.
Generalmente, los servomotores se utilizan para accionar articulaciones de robots. Los requisitos son tener una relación potencia-masa máxima y una relación par-inercia, alto par de arranque, baja inercia y una amplia y amplia gama. rango de regulación de velocidad suave.
Lo que he compartido con ustedes anteriormente es la diferencia entre los servomotores y los motores comunes. Sin embargo, los servomotores se usan ampliamente en robots industriales debido a sus características de alto par de arranque, gran par y baja inercia. Hoy en día existen muchos modelos diferentes de servomotores. Para permitir que el robot funcione al máximo, se debe prestar atención a los detalles relevantes al seleccionar.
Clasificación de los servomotores
Según los escenarios de aplicación de los servomotores, los servomotores se dividen en motores de CC y CA sin escobillas. También se pueden dividir en rotación continua de 360 grados y. lineales según el modo de trabajo y motores de ángulo fijo, etc. Por lo general, los servomotores contienen tres cables: alimentación, control y tierra. La apariencia y el tamaño de los servomotores varían según los diferentes escenarios de aplicación. El servomotor RC más común se utiliza principalmente en pequeños equipos inteligentes, como robots y modelos de automóviles, porque puede controlarse fácilmente mediante un microprocesador.
Servomotor CC
Por lo general, este tipo de motor tiene una fuente de alimentación CC independiente en el devanado y el devanado del inducido, y el control del motor se logra controlando la corriente del inducido o la corriente de campo. . Según diferentes escenarios de uso, el control de excitación y el control de armadura tienen cada uno sus propias ventajas. Los servomotores de CC permiten funciones de arranque o parada rápidas y precisas debido a su baja reactancia inductiva de armadura. Se utilizan principalmente en equipos que pueden controlarse mediante un microcontrolador o una computadora.
Servomotores de CA
Los servomotores de CA contienen un codificador que, junto con el controlador, proporciona control y retroalimentación de circuito cerrado. Generalmente, los servomotores de CA tienen diseños más avanzados y están equipados con mejores rodamientos. El servomotor de CA tiene un voltaje de trabajo más alto, por lo que el par es mayor y la precisión es mayor. Al mismo tiempo, se puede controlar completamente de acuerdo con el. requisitos del escenario de aplicación. Los servomotores de CA se utilizan principalmente en equipos mecánicos como robots, equipos de automatización y CNC.
Servomotor de ángulo ajustable
Este es un servomotor común, como un servomotor de 180 grados, un servomotor de 90 grados, etc. Este tipo de motor logra una limitación máxima del ángulo configurando un dispositivo de límite en el mecanismo de engranaje. A menudo se encuentra en coches de control remoto, modelos de barcos de control remoto, aviones de control remoto, modelos de robots y otros productos.
Servomotor de 360 grados
Este tipo de motor tiene un aspecto similar a un motor de ángulo fijo, la diferencia es que no tiene un ángulo fijo y puede girar continuamente 360 grados.
La señal de control controla de forma inteligente la dirección y la velocidad de rotación, pero no puede establecer una posición fija, lo que significa que el servomotor de 360 grados no puede establecer el ángulo. Este tipo de motor se utiliza principalmente como motor de accionamiento para robots móviles.
Servomotor lineal
Un servomotor lineal es similar a un servomotor de ángulo ajustable, pero tiene un engranaje adicional para permitir el movimiento alternativo del eje de salida. Este tipo de motor es menos común y ocasionalmente se ve en algunos modelos de alta gama.