¿Por qué se habla de Wei Qing y Huo Qubing, mientras que casi se olvidan de Dou Gu y Dou Xian?
El clan Xiongnu comenzó a desarrollarse en la dinastía Qin, y el emperador Wu de la dinastía Han alcanzó un poder sin precedentes. El emperador Wu de la dinastía Han envió tropas a conquistar muchas veces y el poder de los Xiongnu se debilitó gradualmente. A principios de la dinastía Han Occidental, se volvió poderosa e invadió la frontera muchas veces. Planteó una poderosa amenaza para la dinastía Han Occidental. y controlar la región occidental. Más tarde, fueron derrotados por el emperador Wu de la dinastía Han Occidental, se retiraron a Mobei y se dividieron en cinco tribus. Durante las dinastías Han y Yuan, dividió a Xie Han y sus familiares en cinco partes. Más tarde, en la dinastía Han del Este, se dividieron en Xiongnu del norte y del sur, y los Xiongnu del sur se rindieron a la dinastía Han. Después de avanzar hacia el oeste, los hunos del norte desaparecieron de los libros antiguos chinos.
Los hunos se distribuyen mayoritariamente en el desierto. Su táctica es cambiar de lugar de un solo disparo, acosar la frontera durante todo el año y obtener recursos de supervivencia. La dinastía Han adoptó la sugerencia de Liu Jing e implementó una "política matrimonial" hacia los Xiongnu. El pueblo Han se casó con el Khan, recibió una cierta cantidad de propiedades, abrió el mercado y permitió transacciones entre personas de ambos lados. Los emperadores de las dinastías posteriores y de Beijing también siguieron la política de esconderse de sus familiares para recuperarse. Pero los hunos todavía no estaban satisfechos y enviaron tropas a invadir la frontera de vez en cuando.
Durante el período de los Tres Reinos, los Xiongnu también fueron atacados y divididos, lo que resultó en que los Xiongnu se volvieran cada vez más débiles. Durante el período de los Tres Reinos, Cao Cao dividió a los Xiongnu en cinco tribus: izquierda, derecha, sur, norte y centro, que fueron asignadas a Shaanxi, Shanxi y Hebei respectivamente. La figura más importante de cada departamento era Shuai, quien luego cambió su nombre por apellido. El pueblo Han lo supervisó y controló como Sima.