Cómo programar ejes de coordenadas usando la instrucción de movimiento

El método de programación del eje de coordenadas utilizando la instrucción de movimiento es el siguiente.

1. Al moverse a través de la instrucción MoveJ, la trayectoria de movimiento del robot entre estos dos puntos es incierta. Siempre que se pueda lograr la configuración del eje del robot. El robot puede ejecutar esta instrucción de movimiento.

2. En algunos lugares donde es necesario confirmar la ruta del robot. Por ejemplo, el punto de transición entre puntos objetivo en un espacio pequeño. La instrucción MoveL es necesaria para que el punto objetivo del robot recoja y coloque piezas. La instrucción MoveL fuerza que la trayectoria de movimiento intermedio del robot desde la posición anterior hasta la posición de la instrucción de movimiento actual sea una línea recta.