¿Por qué los robots industriales necesitan al menos 6 grados de libertad?

Porque sólo alcanzando los 6 grados de libertad los robots industriales pueden completar mejor el trabajo tridimensional. La posición y postura de un cuerpo rígido en un espacio tridimensional requiere seis parámetros. El grado de libertad de un cuerpo rígido sin restricciones en un espacio tridimensional es 6. Si el fin de un robot industrial quiere lograr un movimiento sin restricciones en tres dimensiones. espacio, necesita 6 grados de libertad.

Los seis grados de libertad son traslación en tres direcciones y rotación alrededor de tres ejes. Entonces el robot de seis articulaciones puede alcanzar la posición y la actitud dentro de su rango de movimiento.

Otros conocimientos sobre robots industriales.

Desde la perspectiva de la estructura mecánica, los robots industriales generalmente se dividen en robots en serie y robots paralelos. La característica del robot tándem es que el movimiento de un eje cambiará el origen de las coordenadas del otro eje, mientras que el movimiento de un eje del robot paralelo no cambiará el origen de las coordenadas del otro eje. Todos los primeros robots industriales utilizaban mecanismos en serie.

Un mecanismo paralelo se define como un mecanismo de bucle cerrado en el que la plataforma móvil y la plataforma fija están conectadas a través de al menos dos cadenas cinemáticas independientes. El mecanismo tiene dos o más grados de libertad y está accionado. paralelo.