¿Cuáles son los 933 cursos de Ingeniería de Control Integrado para estudiantes graduados de Ingeniería de Beihang?
933 Programa de examen completo de ingeniería de control (edición 2016)
Ensayo de examen
Los principios de control automático representan 90 puntos; La tecnología electrónica suma 60 puntos y la puntuación total es de 150 puntos.
2. Esquema del examen de los principios del control automático.
Conceptos generales del control automático.
Contenido principal: tareas de control automático; métodos de control básicos: control de bucle abierto y de bucle cerrado (retroalimentación); requisitos de rendimiento del control automático: estabilidad, velocidad y precisión.
Requisitos básicos: El concepto de principios de control de retroalimentación y procesos dinámicos; construir un diagrama de bloques esquemático basado en un sistema físico determinado.
2. Modelo matemático
Contenido principal: función de transferencia y diagrama de estructura dinámica; función de transferencia de enlaces típicos; transformación equivalente del diagrama de estructura y fórmula de Mason.
Requisitos básicos: funciones de transferencia de enlaces típicos; dibujo de diagramas de estructura dinámica de sistemas de bucle cerrado; transformación equivalente de diagramas estructurales.
3. Método de análisis en el dominio del tiempo
Contenidos principales: respuestas típicas e indicadores de desempeño, análisis y cálculo de sistemas de primer y segundo orden. Análisis y cálculo de la estabilidad del sistema: criterios de Rouse y Gurwitz. Cálculo y reglas generales de errores en estado estacionario.
Requisitos básicos: respuestas típicas (principalmente respuestas escalonadas del primer y segundo sistema) y cálculo de indicadores de desempeño; el impacto de los parámetros del sistema en la aplicación de los criterios de Rouse y Gurwitz: estabilidad del sistema; condiciones de uso; Teorema del error de estado y del valor terminal.
4. Método del lugar de las raíces
Contenido principal: concepto y ecuación del lugar de las raíces; dibujo de reglas del lugar de las raíces; relación generalizada entre la distribución cero y polar y el rendimiento de la respuesta al escalón; Polos y dipolos dominantes.
Requisitos básicos: la ley del lugar de las raíces (la prueba de la ley solo requiere comprensión general) y el dibujo del lugar de las raíces; conceptos como polo dominante y dipolo. Métricas de rendimiento para estimar respuestas escalonadas utilizando loci de raíces.
5. Método de respuesta de frecuencia
Contenido principal: respuesta de frecuencia de sistemas lineales; respuesta de frecuencia de enlaces típicos y respuesta de frecuencia de bucle abierto; criterio de estabilidad de frecuencia logarítmica; margen y cálculo la relación entre la frecuencia de amplitud de bucle cerrado y la respuesta escalonada, los conceptos de valor máximo y ancho de banda la relación entre la respuesta de frecuencia de bucle abierto y la respuesta escalonada, tres bandas de frecuencia (banda de baja frecuencia, banda de frecuencia media, alta frecuencia); banda) método de análisis.
Requisitos básicos: Dibujar curvas de respuesta en frecuencia de enlaces típicos y sistemas de bucle abierto (curva de Nyquist, curva logarítmica de amplitud-frecuencia, curva de fase-frecuencia criterios de estabilidad del sistema (criterio de Nyquist y criterio logarítmico); diagramas iguales m y n iguales, Nikhilstu solo brinda una comprensión aproximada del cálculo del margen de estabilidad de fase y el margen de estabilidad de modo; aclara la diferencia entre sistemas de fase mínima y no mínima, y aclara los conceptos de frecuencia de corte y ancho de banda.
6. Método de corrección del sistema lineal
Contenido principal: Descripción general de los problemas de diseño del sistema; características y funciones de la corrección en serie: método de frecuencia de adelanto, retraso y PID y lugar de calibración de las raíces; método de diseño; el papel y los puntos de cálculo de la corrección de retroalimentación; el principio y la implementación de la corrección compuesta.
Requisitos básicos: la función del dispositivo de calibración y la aplicación del método de frecuencia es el método principal, y la corrección de retroalimentación es el complemento, el método de frecuencia es el método principal y la raíz; el método del locus es el complemento y la aplicación de la corrección compuesta.
7. Método de análisis del espacio de estados de sistemas lineales continuos
Contenido principal: escritura de ecuaciones de estado; soluciones de ecuaciones de estado (índice matricial y sus propiedades de transformación equivalente); entre la ecuación de estado y la función de transferencia; la controlabilidad, observabilidad y criterios del sistema; la forma canónica de la ecuación dinámica (forma canónica controlable, forma canónica observable); funciones de transferencia; retroalimentación de estado y ubicación de polos; observadores de estado y su diseño: entrada limitada y estabilidad de salida limitada.
Requisitos básicos: cada punto del contenido principal anterior tiene requisitos, pero solo para sistemas continuos lineales invariantes en el tiempo de una sola entrada y una sola salida.
8. Teoría de sistemas no lineales
Contenido principal: Características generales del proceso dinámico de sistemas no lineales; características no lineales típicas y sus efectos; uso de funciones de linealización y descripción armónicas; estudia la estabilidad y la autooscilación del sistema; las características generales y los métodos de dibujo de las trayectorias de fase de sistemas lineales y el dibujo y análisis de las trayectorias de fase de sistemas no lineales;
Requisitos básicos: describir claramente las limitaciones del uso del método de función; describir funciones de enlaces típicos; utilizar el método de función descriptiva para analizar la estabilidad y la autooscilación de sistemas no lineales. Trazado de trayectorias de fase y análisis de movimiento de sistemas no lineales de primer y segundo orden.
3. Programa del examen de la parte de tecnología electrónica digital
(1), instrucciones del examen
1. Naturaleza del examen
La articulación El examen es para la Universidad de Beihang. Las disciplinas de primer nivel de Ciencias de la Automatización e Ingeniería Eléctrica reclutan estudiantes de maestría. El estándar de evaluación es el nivel de aprobación o superior que pueden alcanzar los graduados universitarios destacados de las universidades para garantizar que los estudiantes admitidos tengan una buena base teórica en tecnología electrónica.
2. Objetivos de la evaluación
El propósito del examen en este curso es examinar el dominio de los estudiantes de los conceptos, principios y métodos básicos de la tecnología electrónica y su capacidad para resolver problemas relacionados con el campo de la tecnología electrónica.
(2) Contenido del examen
1. Dominar los conocimientos básicos de álgebra lógica:
(1) Operaciones lógicas básicas y representación simbólica, fórmulas básicas, comúnmente Fórmulas utilizadas y reglas básicas.
(2) Varias representaciones de funciones lógicas, incluidas expresiones, tablas de verdad, mapas de Karnaugh, diagramas lógicos y diagramas de tiempo. (3) Conversión mutua entre estas representaciones de funciones lógicas.
(4) La suma o fórmula estándar de una función, el término mínimo y la fórmula más simple de una función.
(5) Utilice el método de fórmula, el mapa de Karnaugh y la función restringida para simplificar funciones.
2. Los circuitos de puerta se centran en:
(1) Circuito de puerta TTL NAND, incluidas las características de transmisión, las características de entrada, las características de carga de entrada, las características de salida, el coeficiente de distribución y la entrada. Tolerancia al ruido, tiempo medio de transferencia y consumo de energía estática.
(2) Cálculo de la resistencia pull-up cuando 2) la puerta OC está conectada y es necesario cambiar el voltaje de salida.
(3) Aplicación de puertas de tres estados y puertas de transmisión en circuitos de interfaz.
(4)4) Coeficiente de dispersión, margen de ruido de entrada, tiempo medio de transmisión y consumo de energía estática de la puerta CMOS.
3. Dominio principal de los circuitos lógicos combinacionales:
(1) Varios sistemas de codificación comunes, incluido el código original, el código complementario y el código complementario, el código BCD8421, el código BCD5421, el código BCD2421, Los tres códigos restantes y los códigos cíclicos.
(2) Métodos de análisis y diseño de circuitos combinacionales.
(3) Análisis del sumador completo y aplicación del sumador completo integrado 74LS283.
(4) Análisis de decodificadores Minterm, integrando la aplicación de los decodificadores minterm 74LS138 y 74LS139.
(5) Análisis del selector de datos, integrando la aplicación del selector de datos de un octavo 74LS151 y del selector de datos de un cuarto 74LS153.
(6) Análisis de decodificadores de display y aplicaciones de los decodificadores de display integrados 74LS47 y 74LS48.
(7) Análisis de codificador, aplicación del codificador de prioridad integrado 74LS148.
(8) Análisis del comparador digital y aplicación del comparador digital integrado 74LS85.
(9) Analice el problema lógico real y abstraiga la lógica y, finalmente, utilice circuitos de puerta básicos o chips integrados de uso común para diseñar un circuito lógico que implemente la función.
4. Este flip-flop se centra en:
(1) Las funciones, ecuaciones características, restricciones y aplicaciones de los flip-flops RS básicos y los flip-flops RS sincrónicos.
(funciones flip-flop de borde JK, D, T y T', ecuaciones características, diagramas de tiempos, características dinámicas y aplicaciones.
5. Los circuitos lógicos secuenciales se centran en:
p>(1) Métodos de análisis de circuitos secuenciales, análisis de contadores ascendentes y descendentes binarios síncronos y contadores ascendentes y descendentes binarios asíncronos
(2) Métodos de diseño de circuitos secuenciales síncronos con y sin variables de entrada, El principio de fusión de estados equivalente y codificación de estados
(3) El método de integración sincrónica de los contadores 74LS160/162 y 74LS161/163 para formar un contador decimal arbitrario (método de reinicio, configuración). método numérico) y su aplicación en sistemas digitales
(4) Método de contador integrado asíncrono 74LS290/93 (método de reset) y su aplicación en sistemas digitales
(5) Análisis de Problemas reales de lógica secuencial y abstraer la lógica, seleccionar el tipo y número de flip-flops y diseñar un circuito secuencial para implementar esta función.
6. El circuito de generación y conformación de señal de pulso se centra principalmente en:
(1) Función del circuito de sincronización 555.
(2) Las características de histéresis, características de transmisión y formas de onda de voltaje de entrada y salida del disparador Schmitt compuesto por 555 circuitos de sincronización.
(3) Calcule el tiempo transitorio, el voltaje del capacitor y las formas de onda del voltaje de entrada y salida del disparador monoestable compuesto por un circuito de temporización 555.
(4) Utilice el voltaje del capacitor y la forma de onda del voltaje de salida del multivibrador compuesto por el circuito de sincronización 555 para calcular el período y la frecuencia de oscilación.
7. Los circuitos de conversión A/D y D/A deben centrarse en:
(1) Convertidor D/A de red de resistencia en forma de T invertida, calcular el voltaje de conversión D/A. .
(2) El convertidor A/D de aproximación sucesiva se aproxima paso a paso a una tensión analógica determinada para obtener la cantidad digital correspondiente.
(3) Compare los principios de conversión de los convertidores A/D de tipo de comparación paralelo y los convertidores A/D de tipo de integración dual.
(4) Compare la precisión y velocidad de los convertidores A/D de comparación paralela, los convertidores A/D de aproximación sucesiva y los convertidores A/D de integración dual.
(5) Aplicaciones de convertidores A/D y D/A típicos, como AD7524, ADC0809, etc.
8. Centrarse en la memoria:
(1) Las líneas de dirección y las líneas de bits de ROM y RAM están representadas por matrices de puntos y las funciones lógicas se implementan en consecuencia.
(Aplicación sencilla de ROM y RAM, como memoria integrada de sólo lectura EPROM2716 y 2764.