Catálogo de libros de casos de aplicaciones de PLC Mitsubishi 100

1.1 La generación y desarrollo de controladores programables

1.1 La generación y definición de PLC 1

1.1.2 El desarrollo de PLC II

1.2 Características y funciones del PLC 4

1.2.1 Características del PLC 4

1. 2 Funciones del PLC 6

1.3 Estructura y Clasificación del PLC 7

1.3.1 Estructura del PLC 7

1 3 2 Clasificación del PLC

1.4 Lenguaje de programación del PLC 11.

1.4.1 Diagrama de escalera 12

1.4.2 Tabla de informes 14

1.4.3 Gráfico de funciones secuenciales 15

1.4.4 Diagrama de bloques de funciones 15

1.4.5 Texto estructural 16

Preguntas para pensar 16

Capítulo 2 Comprensión del PLC de Mitsubishi 17

2.1 Comprensión de Mitsubishi Hardware PLC de 17

Ejemplo 1: Control de entrada única/salida única 17

2.1.1 Estructura básica del PLC Mitsubishi 17

2.1.2 Serie Mitsubishi FX Módulo Host PLC de 20

2.1.3 Cableado de E/S de Mitsubishi PLC 23

2.2 Comprender el principio de funcionamiento de Mitsubishi PLC 24

Ejemplo 2: Alimentación -on prohibición de salida Programa 24

2. 2. 1 Principio de funcionamiento del PLC 25

2.2.2 Ejecución del escaneo del ciclo del programa de usuario 29

2.3 Programa del PLC Mitsubishi proceso de desarrollo 30

Ejemplo 3: Control de arranque/parada del motor 30

2.3.1 Entorno de desarrollo del programa PLC 30

2.3.2 Proceso de desarrollo del arranque del motor /stop programa de control 34

Pregunta de reflexión 46

Capítulo 3 Sistema de comando Mitsubishi FX2N 47

3.1 Componente de software FX2N 47

3.1. 1 Relé de entrada 47

3.1.2 Relé de salida 48

3.1.3 Relé auxiliar 48

3.1.4 Relé de estado 49

3.1.5 Temporizador 49

3.1.6 Contador 50

3.1.7 Registro de datos 51

3.1.8 Registro de índice 51

3.1.9 puntero 51

3.1.10 constante 52

3.2 Instrucciones lógicas básicas de FX2N 52

3.2.1 Instrucción de accionamiento de bobina de acceso lógico 52

Ejemplo 4: Aplicación de la instrucción de accionamiento de bobina de acceso lógico 53

3.2.2 Descripción de la serie de contactos 54

3.2.3 Instrucción de contacto paralelo 54

Ejemplo 5: Aplicación de instrucción en serie de contactos e instrucción en paralelo de contactos 55

3.2.4 Instrucción en paralelo de bloque de circuito en serie 56

3.2.5 Instrucción en serie de bloque de circuito en paralelo 57

Ejemplo 6: Aplicación de instrucciones en paralelo de bloque de circuito en serie e instrucciones en serie de bloque de circuito en paralelo 57

3.2.6 Instrucción de pulso de detección de borde 58

Ejemplo 7: Aplicación de instrucción de pulso de detección de borde 59 Aplicación

3.2.7 Comando de configuración y reinicio 60

Ejemplo 8: Aplicación del comando de configuración y reinicio 61

3.2.8 Comando de salida de pulsos 62 p>

Ejemplo 9: Aplicación de la instrucción de salida de pulsos 62

Instrucción inversa 63

3.2.10 Instrucción de operación de pila 64

Ejemplo 10: Aplicación de pila de la instrucción de operación 65

Descripción de contacto principal 66

Ejemplo 11: Aplicación de la descripción de contacto principal 67

Instrucción de operación vacía 68

3.2.13 Instrucción de fin de programa 68

3.3 Instrucción de función FX2N 69

3.3.1 Reglas básicas de la instrucción de función 69

3.3.2 Instrucción de flujo de programa 72

Ejemplo 12: Aplicación de la instrucción de salto condicional 73<

/p>

Ejemplo 13: Aplicación de la instrucción de llamada y retorno de subrutina 74

Ejemplo 14: Aplicación de la instrucción de interrupción 75

Ejemplo 15: Aplicación de la instrucción de fin del programa principal 76

Ejemplo 16: Aplicación de la instrucción de reloj de advertencia 78

Ejemplo 17: Aplicación de la instrucción de bucle 79

3.3.3 Transmisión de datos e instrucciones de comparación 80

Ejemplo 18: Aplicación de instrucciones de comparación e instrucciones de comparación de intervalos 81

Ejemplo 19: Aplicación de varias instrucciones de transferencia 84

Ejemplo 20: Aplicación de instrucciones de intercambio y conversión de datos Aplicación 86

3.3.4 Instrucciones de operaciones aritméticas y lógicas 87

Ejemplo 21: Aplicación de instrucciones de suma, resta, multiplicación y división 89

Ejemplo 22: 1 y 1 Aplicación de instrucciones 90

Ejemplo 23: Aplicación de instrucciones lógicas AND, OR y XOR 91

3.3.5 Instrucciones de bucle y desplazamiento 92

Ejemplo 24: Bucle Aplicación de desplazamiento de la instrucción de bit 93

Ejemplo 25: Aplicación de las instrucciones de desplazamiento de bit a la derecha y de desplazamiento de bit a la izquierda 95

Ejemplo 26: Aplicación de las instrucciones de desplazamiento de escritura y lectura de desplazamiento 97

Instrucciones de procesamiento de datos 98

Ejemplo 27: Aplicación de la instrucción de reinicio de intervalo 98

Ejemplo 28: Aplicación de las instrucciones de decodificación y codificación 100

Ejemplo 29: Aplicación de la configuración de suma de 1 bit y configuración de la instrucción de juicio de 1 bit 101

Ejemplo 30: Aplicación de la instrucción de configuración de alarma de señal y restablecimiento de alarma de señal 102

Ejemplo 31: Aplicación de instrucciones de raíz cuadrada y promedio 104

Ejemplo 32: Aplicación de la instrucción de conversión de punto flotante 104

3.3.7 Instrucción de procesamiento de alta velocidad 105

Ejemplo 33: Instrucción de actualización de entrada/salida 105 Aplicación

Ejemplo 34: Aplicación de las instrucciones de ajuste de la constante de tiempo 106 del filtro de actualización y ajuste

Ejemplo 35: Aplicación de las instrucciones de configuración, reinicio y comparación de intervalos del contador de alta velocidad 107

p>

Ejemplo 36: Aplicación del comando de detección de velocidad 109

Ejemplo 37: Aplicación del comando de modulación de ancho de pulso y comando de salida de pulso de velocidad ajustable 110

3.3. 8 Instrucciones convenientes 111

Ejemplo 38: Aplicación de la instrucción de estado de inicialización y de búsqueda de datos 111

Ejemplo 39: Aplicación de la instrucción de control de secuencia de leva absoluta 112

Ejemplo 40: Aplicación de aumento de la instrucción de control de leva de cantidad 114

Ejemplo 41: Aplicación de la instrucción de temporizador de enseñanza 114

Ejemplo 42: Aplicación de la instrucción de temporizador especial 115

Ejemplo 43 :Aplicación de la instrucción de salida alternativa 116

Ejemplo 44: Aplicación de la instrucción de control del plato giratorio 116

3.3.9 Instrucción de E/S periférica 117

Ejemplo 45: Aplicación de la instrucción de entrada de datos 117

Ejemplo 46: Aplicación de la instrucción de decodificación digital 120

Ejemplo 47: Aplicación de la instrucción de impresión 122

Ejemplo 48: Lectura y escritura Aplicación de la instrucción 123 del módulo de función especial

3.3.10 Instrucción 124 de dispositivo periférico

Ejemplo 49: Aplicación de la instrucción 125 de comunicación serie

Ejemplo 50: Aplicación de entrada analógica de la instrucción 126

3.3.11 Instrucción de comparación de contactos 126

Ejemplo 51: Aplicación de la instrucción de comparación de contactos (OR=) 128

Pregunta para pensar 128

Capítulo 4 Programación de control básico del sistema PLC 130

4.1 Reglas y técnicas de programación 130

4.1.1 Situaciones en las que se puede utilizar el circuito de relé pero el diagrama de escalera no se puede utilizar (no aplicable)130

4.1.2 Situaciones en las que se puede utilizar el diagrama de escalera pero no se puede implementar el circuito de relé131.

4.1.3 Optimización del programa diagrama de escalera 132

4.2 Programa de control básico 135

4.2.1 Control de autobloqueo y enclavamiento 135

Ejemplo 52: Mando de autobloqueo, enclavamiento y enclavamiento 135

4.2.2 Control por tiempo 138

Ejemplo 53: Mando de apertura instantánea/cierre retardado 138

Ejemplo 54: Control de retardo de encendido/apagado 139

Ejemplo 55: Control de retardo largo 140

Ejemplo 56: Control de temporización de avance lento 141

Ejemplo 57: Control de reloj 142

4.2.3 Control de disparo de pulso 143

Ejemplo 58: Uso del temporizador para implementar el control de disparo de pulso periódico 143

Ejemplo 59: Uso del temporizador 144 Control de disparo de pulso para controlar el ancho de pulso

4.2.4 Control de división de frecuencia 145

Ejemplo 60: Control de división por 2 145

4.2.5 Control de alarma 146

Ejemplo 61: Control de alarma de fallo 146

4.2.6 Control de conteo 148

Ejemplo 62: Control de conteo de escaneo 148

Ejemplo 63: 6 bits control de conteo 149

Control secuencial 150

Ejemplo 64: Usar un temporizador para implementar el control secuencial 150

Ejemplo 65: Usar un contador para implementar el control secuencial 151

Ejemplo 66: Usar la instrucción de cambio 152 para implementar el control de secuencia

4.2.8 Control de bucle 154

Ejemplo 67: Control de ciclo intermitente de luz indicadora 154

4.3 Control de motor ordinario 156

4.3.1 Motor asíncrono trifásico 156

Ejemplo 68: Control de avance y retroceso de doble bloqueo del motor 156

Ejemplo 69: Motor-△Control de arranque de descompresión 158

Ejemplo 70: Control de arranque de resistencia en serie del motor 160

Ejemplo 71: Control de frenado del motor inverso unidireccional y bidireccional 162

4.3.2 Control de motor CC 166

Ejemplo 72: Control de avance y retroceso de motor CC 167 en serie y paralelo

4.3.3 Control de motor síncrono 170

Ejemplo 73: Control de arranque del motor síncrono 170

4.3.4 Control del motor paso a paso 172

Ejemplo 74: Control de avance y retroceso del motor paso a paso 173

4.4 Programación de diagrama de escalera simple 176

Ejemplo 75: Monitoreo del estado del sistema de escape del taller 176

Ejemplo 76: Control de detección de logística 179

Preguntas para pensar 181

Capítulo 5 Gráfico de funciones secuenciales y diagrama de escalera de pasos 182

5.1 Conceptos básicos 182

5.1.1 Elementos básicos del gráfico de funciones secuenciales 183

5.1. 2 Forma estructural del diagrama de funciones secuenciales 186

5.2 Método de diseño del diagrama de funciones secuenciales 188

5.2.1 Método de diseño para utilizar el circuito de inicio y parada 188

5.2 .2 Método de diseño usando set/reset 190

5.2.3 Método de diseño usando STL/RET 192

Ejemplo 77:195 Control de carga y descarga de camiones

Ejemplo 78: Control de selección de clasificación de bolas grandes y pequeñas 200

Ejemplo 79: Control de movimiento de una máquina herramienta perforadora de doble cara 208

5.3 Comparación de varios métodos de control de secuencia 213

Pregunta de reflexión 213

Capítulo 6 Módulos de funciones del PLC 215

6.1 Descripción general de los módulos de funciones 215

6.1.1 Tipos y propósitos de los módulos de funciones especiales 215

6.1.2 Instalación y aplicación de módulos de funciones especiales 217

6.2 Módulo de entradas analógicas 218

Ejemplo 80: Aplicación del módulo de entradas analógicas FX2N-4ad 221

Ejemplo 81: Ajuste y aplicación del módulo de entradas analógicas FX2N-4ad 222

6.3 Módulo de salidas analógicas 223

Ejemplo 82: Módulo de entradas analógicas FX2N-2DA 225 Aplicación

6.4 Módulo de conteo de alta velocidad 226

Ejemplo 83:

Aplicación del módulo contador de alta velocidad FX2N-1HC 230

6.5 Módulo de control de posicionamiento y módulo de salida de impulsos 232

Ejemplo 84: Aplicación del controlador de levas FX2N-1RM-SET 235

Preguntas para pensar 237

Capítulo 7 Comunicación del sistema PLC 238

7.1 Conocimientos básicos de la comunicación PLC 238

7.1.1 Estructura del sistema de comunicación de datos 238

7.1.2 Modo de comunicación de datos y velocidad de transmisión 238

7.1.3 Estándar de interfaz de comunicación serie 241

7.1.4 Modelo de referencia de interconexión de sistemas abiertos (OSI / RM) 242

7.2 Comunicación entre PLC y PLC 243

7.2.1 Comunicación conexión N:N 243

Ejemplo 85:3fx2n PLC mediante N: Configuración y procedimientos de comunicación de la red de comunicación N 245

7.2.2 Comunicación paralela de dos máquinas 247

Ejemplo 86: Dos PLC FX2N se comunican a través de comunicación paralela 1:1 248.

7.3 Conexión a ordenador y transmisión de datos sin protocolo 249

Protocolo de comunicación serie en formato 7.3.1 249

7.3.2 Protocolo de comunicación de conexión a ordenador 251 p>

Ejemplo 87: Tipo de comando de operación del puerto de programación e inicialización del puerto de comunicación 253

7.3.3 Transmisión de datos sin protocolo 258

Ejemplo 88: PLC e inversor Mitsubishi 260 Aplicaciones de comunicación sin protocolo

Preguntas para pensar 262

Capítulo 8 PLC e interfaz hombre-máquina 263

8.1 Descripción general de la interfaz hombre-máquina de Mitsubishi 263

8.1.1 Principios de funcionamiento y características de las pantallas táctiles 26846.888888686666

8.1.2 Clasificación de las pantallas táctiles 264

8.1.3 Tendencias de desarrollo de las pantallas táctiles 267

8.1 .4 Pantalla táctil Mitsubishi 268

8.2 Diseño de interfaz hombre-máquina 271

8.2.1 Proceso y pasos de diseño de interfaz hombre-máquina 271

8.2.2 Interfaz hombre-máquina Varias técnicas de diseño 272

8.2.3 Principios del diseño de interfaz hombre-computadora

8.3 Uso de software de configuración 274

8.3.1 Introducción al software de configuración 274

8 3 2 Uso del software de configuración GT-designer 2 versión 2 276

Ejemplo 89: Creación del proyecto de configuración de GT Designer 2 279

Ejemplo 90: Configuración de control alternativo del motor 281

8.3.3 Uso del software KingView 285

Ejemplo 91: Configuración del estado de funcionamiento del sistema de ventilación de monitoreo KingView 288

Pregunta para reflexionar 294

Capítulo 9 Instalación, cableado y mantenimiento de Mitsubishi PLC 295

9.1 Instalación y cableado 295

9.1.1 Requisitos de instalación de PLC 295

9.1.2 Diseño y cableado de instalación del módulo PLC 296

9.1.3 Cableado del terminal de entrada 299

Ejemplo 92: Cableado del terminal de entrada del PLC 301

9.1.4 Cableado de terminales de salida 303

Ejemplo 93: Cableado de terminales de salida de PLC 304

9.1.5 Instalación de fuente de alimentación y cableado de tierra de interferencia 307

9.1 .6 Depuración del sistema 311

9.2 Mantenimiento diario y diagnóstico y procesamiento de fallas 312

9.2.1 Mantenimiento diario 312

9.2.2 Diagnóstico de fallas del sistema y procesamiento 314

Preguntas para pensar 319

Capítulo 10 Diseño de control del sistema de aplicación PLC 320

10.1 Principios y pasos básicos del diseño del sistema de control PLC 320

Principios de diseño básicos de 10.1.1.320

10.1.2 Pasos de diseño y contenido 321

10.2 Diseño de hardware del sistema de control PLC 36666.868668686666

10.2.1 I/ Simplificación del número de terminales O 46438. 66666666667

10.2.2 Diseño del bucle principal y del bucle de control 331

10.3 Método de diseño del programa de control del sistema PLC 336

10.3.1 Método de diseño de experiencia 336

Ejemplo 94: Diseño de experiencia de carro de alimentación controlado por PLC 338

10.3.2 Método de diseño lógico 339

Ejemplo 95: Monitoreo del estado operativo del sistema de ventilación 341

Ejemplo 96: Control de operación del motor de CA 346

10.3.3 Método de diseño de trasplante 347

Ejemplo 97: Trasplante del sistema de control de relé de una mandrinadora horizontal, diseñada como sistema de control PLC 348.

10.3.4 Método de diseño de gráfico de funciones secuenciales 354

10.4 Diseño de aplicación del sistema de control PLC 36666.868686866666

Ejemplo 98: Control de semáforo 354

Ejemplo 99: Control PLC del manipulador 358

Ejemplo 100: Control del sistema de detección del actuador del puntal del tren de aterrizaje de un helicóptero 365

Pregunta para pensar 372

Apéndice A Mitsubishi Instrucciones básicas del PLC de la serie FX 373

Apéndice b Descripción de la función del PLC de la serie FX de Mitsubishi 374

Archivo de referencia 379