Parámetros de orientación del husillo de grabado de Beijing

Ajuste del ángulo de acimut del husillo y configuración de parámetros;

1. Confirme que el husillo se puede orientar (8135#4=0, el husillo utiliza el sensor mzi).

2. Configure el parámetro 3117 # 1 = 1 (apagado después de configurar 1 y 2).

3. Gire manualmente el husillo para hacer coincidir el bloque de posicionamiento del husillo y el bloque de posicionamiento de la copa de herramientas (o bloque de posicionamiento del robot).

4. Confirmar los datos de posición del husillo a través del parámetro de diagnóstico 445.

5. Ingrese los datos de posición en el parámetro de diagnóstico 445 en el parámetro 4077 o 4031 (cualquiera, pero se suman los dos números.

Solo la suma es igual al valor en el parámetro de diagnóstico 445 Posición datos)

6. Establezca el parámetro 6071=6 (use M6 para llamar al programa macro de cambio de herramienta O9001)

7. Establezca la velocidad de orientación del husillo, parámetro 3732.

Tenga en cuenta que antes de configurar el segundo punto de referencia mecánico, debe volver al punto de referencia antes de configurar el ángulo de orientación del eje, debe ejecutar el eje una vez y luego realizar la orientación M19 para ver si hay datos de posición.

Utilice el sensor incorporado del motor del husillo (sensor mzi)

Parámetros

Configuración de parámetros de dirección del husillo

Utilice el sensor externo Señal de pulso de rotación primaria (cerca del interruptor), el sensor incorporado del motor del husillo se utiliza para configurar los parámetros del sensor mi o mzi.

Configuración de parámetros de dirección del husillo