Problema mecatrónico de control PLC de Mitsubishi, por favor proporcione ideas de programación, ¡gracias! ! !

El primer conducto realiza la combinación "B/A/C"

¿El primer conducto coloca primero B, luego A, luego C?

La frecuencia de avance de la cinta transportadora es de 20 Hz y la frecuencia de retorno es de 25 Hz.

Generalmente es una velocidad fija, que también está relacionada con la transmisión mecánica si es una velocidad constante. Se utiliza un convertidor de frecuencia. Para configurar múltiples velocidades, use PLC para controlar el arranque y la parada del inversor, avance y retroceso, velocidad 1---20 Hz, velocidad 2------25 Hz.

Los interruptores de proximidad se pueden utilizar para inspeccionar productos. Este tipo de interruptor puede detectar diferentes objetos, como moverse cuando se acerca metal o moverse cuando se acercan objetos de diferentes colores. Esto es principalmente para distinguir la pieza de trabajo. . Simplemente envíe la señal desde el interruptor de proximidad al plc y utilice estas señales para controlar el movimiento del cilindro correspondiente.