¿Por qué se dice que el desarrollo de software basado en autosar es principalmente desarrollo rte?

blogs.com/autosar/archive/2010/03/17/1687821.html

RTOS básicamente puede utilizar los existentes. Para el controlador subyacente, solo necesita comprender el manual del hardware, la programación gráfica de algoritmos y la simulación de software en bucle en matlab. RTE debe compilarse desde cero, porque cada ECU es diferente. Disculpe. Sólo conozco la superficie