Cómo utilizar múltiples microcontroladores en un robot biónico

Configure múltiples microcontroladores utilizando una arquitectura maestro-esclavo.

En los robots biónicos, la arquitectura maestro-esclavo es un método común para configurar múltiples microcontroladores. El microcontrolador maestro es responsable de operaciones lógicas complejas y tareas de procesamiento de datos; el microcontrolador esclavo es responsable de realizar tareas repetitivas simples, como controlar servos o detectar sensores.