La diferencia entre los PLC tipo Mitsubishi MT y MR

Los tipos de salida son diferentes. MT es una salida de transistor y MR es una salida de relé.

El tiempo de respuesta de salida del transistor es rápido, el normal es de 0,2 milisegundos y el puerto de pulso de alta velocidad Y0, Y1 (Y2) es de 5 microsegundos. El tiempo de respuesta del relé es de 10 milisegundos.

La corriente de salida del relé puede alcanzar los 2A, y la corriente de salida media del transistor es 0,2A.

Los transistores generalmente tienen 2-3 puertos de salida de pulsos de alta velocidad Y0 e Y1 (Y2) que pueden accionar ejes giratorios, como motores paso a paso y servomotores. El relé no se puede accionar directamente y es necesario ampliarlo.