Cómo cruzar una intersección con líneas de patrulla proporcionales fotoeléctricas duales

El método de patrulla de línea proporcional fotoeléctrica dual que cruza una intersección es el siguiente:

1. Método de desvío: para intersecciones simples, se puede utilizar una ruta planificada previamente para evitar errores.

2. Método de la izquierda o de la derecha: para intersecciones complejas, se puede utilizar el método de la izquierda o de la derecha para determinar la dirección de conducción. Es decir, el automóvil inteligente conduce en una dirección fija (como girar a la izquierda) y cuando encuentre una intersección, elegirá la dirección correcta según el principio de "mano izquierda/mano derecha".

3. Método de reconocimiento visual: utilice cámaras y otros equipos para reconocer visualmente las intersecciones y luego determine la dirección de conducción de acuerdo con un programa escrito previamente.