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Las empresas lidar chinas pioneras (3) contradicen la tendencia

[Tecnología Autohome]? En el último artículo de la serie Herald, abrimos el telón sobre los sensores en el campo de la conducción autónoma (Herald (2) retadores chinos en el campo de la visión artificial), por lo que en este artículo continuaremos con el contenido anterior y continuaremos charlando con usted. Hablemos de sensores en el ámbito de la conducción autónoma.

En comparación con la cámara del capítulo anterior, esta vez lo llevaremos a un campo más misterioso y especializado: el lidar.

El contenido principal de este artículo:

¿Es un fabricante de audio el "creador" de lidar?

¿Cómo puede un lidar de 100.000 dólares ser derrotado por un producto chino de 1.000 dólares?

¿Cuál es el nivel del lidar de China en el mundo?

○Ingrese al mundo del lidar

Lidar es de hecho un sensor relativamente misterioso en nuestra percepción, y no se presenta información al respecto en muchos informes o libros en el campo de la automoción. sensores, generalmente hablamos de cámaras, radares de ondas milimétricas, etc. (Francamente, el público no sabe mucho sobre el estado actual de la industria en este sentido).

Esta situación tiene ventajas y problemas. La ventaja es que la acumulación tecnológica a largo plazo ha permitido reducir el precio de los sensores tradicionales y, al mismo tiempo, diferentes sensores pueden avanzar de manera constante según rutas técnicas previsibles. El problema se destaca en el efecto del propio sensor; como el radar ultrasónico, que está limitado por la distancia, y el reconocimiento de objetivos por radar de ondas milimétricas es más difícil y las cámaras no son lo suficientemente robustas.

Las cámaras son en realidad muy sensibles al color y la forma del mundo exterior, por lo que a menudo las comparamos con los ojos humanos. Sin embargo, las cámaras tienen algunas fallas en la información de la distancia, lo que puede causar problemas en el cálculo de la distancia.

Es posible que estos problemas no sean obvios en la asistencia a la conducción L2. Después de todo, el conductor principal de L2 sigue siendo un ser humano. Sin embargo, en la conducción autónoma L4 basada en vehículos, los problemas de los sensores se vuelven muy prominentes. Es necesario introducir sensores para complementar que Lidar pueda funcionar en todas las condiciones climáticas (la lluvia y la nieve extremas también tendrán un impacto, pero no se verán afectadas por la noche), sensores que obtienen la distancia, la orientación, La altura, la velocidad, la forma e incluso la actitud del mundo exterior han entrado en nuestra vista.

○La víspera de la explosión del lidar

El lidar en sí no es una tecnología nueva. Einstein propuso la base teórica del láser ya en 1917 y luego en 1960 en California, EE. UU. El Laboratorio Hughes completó la fabricación del primer láser del mundo y desde entonces ha incursionado en varios campos.

En 1992, la Marina de los EE. UU. también demostró la capacidad del lidar para identificar objetivos en ejercicios de combate reales. Posteriormente, el Cuerpo de Marines de los EE. UU. también probó el lidar portátil para recopilar imágenes en entornos oscuros. del entorno circundante.

En general, lidar se usa ampliamente en el campo militar y el ejército estadounidense también está comprometido a promover el desarrollo de armas láser. Casualmente, un desafío lanzado por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA) de EE. UU. también está promoviendo el lidar en otro campo civil.

Pero como en ediciones anteriores, ningún retador pudo completar la carrera. Hay problemas tanto de hardware como de software.

Velodyne se fundó en 1983 como fabricante de equipos de audio. El Sr. Hall es el director ejecutivo de la empresa. También es ingeniero y su mayor afición es la innovación. La intención original de participar en el DARPA Challenge era el interés del ingeniero por la ciencia y la tecnología. Desafortunadamente, las competencias anteriores terminaron en un fracaso. El éxito del lidar de una sola línea le permitió descubrir el potencial del lidar. el lidar de una sola línea y en 2006 se fabricó un lidar de 64 líneas. Velodyne comenzó a transformarse lentamente en un fabricante profesional de lidar.

『Velodyne 64-line lidar』

Se puede decir que desde el Desafío DARPA en 2004, la aplicación de lidar en la conducción autónoma ha ido captando lentamente la atención de la gente. Debido a limitaciones de costo, tecnología, producción y otros factores, hasta 2015, lidar existía más como un producto de investigación científica.

En esencia, fue la popularidad de la conducción autónoma lo que finalmente impulsó el desarrollo de LiDAR. Por lo tanto, antes de 2015, LiDAR no se comercializaba realmente (incluso con Velodyne). Los envíos eran lamentablemente pequeños y las barreras técnicas para la producción eran demasiado altas. El largo ciclo productivo provocado por complejos procesos de montaje han restringido seriamente su desarrollo.

○Hacia la competencia entre empresas chinas y estadounidenses

El verdadero punto de inflexión se produjo en 2015-2016. En ese momento, el mercado de conducción autónoma, que había estado inactivo durante mucho tiempo, estaba nuevamente en crisis. El robot Alpha Go de Google derrotó al campeón mundial, el ajedrecista surcoreano Lee Sedol, en una batalla Go entre humanos y máquinas. y la conducción autónoma derivada también volvió a llamarnos la atención. La gente está empezando a darse cuenta de que con el desarrollo de la inteligencia artificial, la conducción autónoma puede que ya no exista dentro de cien años. Por otro lado, el mercado de capitales también ha comenzado a echar más leña al fuego y los gigantes del automóvil han comenzado a diseñar silenciosamente el mercado.

La conducción autónoma en caliente es como un gran pastel cayendo sobre la cabeza de Velodyne. Para ser precisos, en la industria lidar, era una escena común en ese momento que era difícil encontrar una máquina, y allí. Incluso hubo la historia de empresas de conducción autónoma suplicando a Velodyne fuentes de suministro.

Se puede decir que el campo de los sensores siempre ha estado adherido al proceso de desarrollo de: de cero a algo, de algo a la excelencia, y de la excelencia a la precisión. En las primeras etapas del mercado lidar, las empresas estadounidenses desempeñaron un papel de liderazgo absoluto, pero a partir de 2016, nuevas empresas lidar chinas comenzaron a rodear a Velodyne. Entre ellas han surgido varias empresas muy destacadas, como Suteng Juchuang, Hesai Technology, etc.

Una de las empresas de lidar más conocidas en China es Suton Juchuang. En comparación con Velodyne, Suton Juchuang obviamente no se ha establecido durante mucho tiempo, aunque es uno de los primeros líderes en el desarrollo de. lidar en China, nunca se ha establecido desde entonces. El cronograma general no es dominante. Esta empresa puede ganarse rápidamente el favor de las empresas de automóviles y de conducción autónoma. En mi opinión, hay tres aspectos principales: costo, tecnología y servicio.

Lo mismo ocurre con la producción de productos de las empresas estadounidenses LiDAR. Incluso si Velodyne tiene muchos pedidos, rara vez trabaja horas extras. La gente en la fábrica irá a trabajar y saldrá del trabajo paso a paso. e incluso puede haber retrasos en la entrega.

La segunda manifestación de los bajos costes laborales es la abundante reserva de trabajadores cualificados. Hay un sistema de producción e investigación optoelectrónica muy completo en Guangdong, por lo que hay muchos trabajadores calificados y su calidad es relativamente alta. Por lo general, tienen experiencia en la producción y procesamiento de semiconductores y productos optoelectrónicos, como Dongguan, Baoan y otras áreas. De esta manera, las empresas de tecnología de mi país si no hay problemas para contratar trabajadores calificados, será muy fácil lograr un gran avance en las ventas aumentando el número de trabajadores sin cuellos de botella técnicos.

Esta es la ventaja de la producción, y también es el beneficio que aporta el sistema industrial completo de China. Hoy, cuando el gobierno de Estados Unidos aboga por "devolver la fabricación a Estados Unidos", el sistema industrial completo que tiene China. nos lo dejaron sus predecesores. Es con estos cimientos que podemos tener un lugar en un escenario superior.

Este es el origen del “Sueño Chino”.

Además de las ventajas de producción, el segundo punto competitivo es la propia tecnología lidar. En el campo del lidar, hay un dicho: siete puntos dependen del diseño, dos puntos dependen de la artesanía y un punto depende de la cadena de suministro. El diseño inicial de un lidar determina su éxito.

Este tipo de radar láser tiene altos requisitos de precisión y confiabilidad del mecanismo giratorio mecánico. Cada línea del hardware tiene un par de transmisores y receptores láser para garantizar un alcance preciso. para garantizar que el láser esté dentro de los 100. Se puede completar a una distancia de -200 metros, lo cual es suficiente para que el láser emitido sea recibido por un par de receptores. El producto es más difícil, el volumen de pedido actual es pequeño; y los radares láser están todos hechos a mano, lo que requiere un procesamiento preciso de los módulos de transmisión y recepción. El ensamblaje de alineación óptica es complejo, requiere una gran carga de trabajo y es difícil de producir en masa.

Anteriormente, el lidar de 64 líneas de Velodyne era de este tipo. Se integraban 64 transmisores en una placa de circuito. debe volver a probarse y, si hay un problema, es necesario depurarlo nuevamente; por otro lado, el transmisor láser utiliza un proceso de montaje puntual, es decir, conexión adhesiva, lo que aumenta aún más la posibilidad de problemas.

Por lo tanto, realizar mejoras desde el principio del diseño, como cambiar la fijación de dosificación a fijación por tornillo, no utilizar tantas fuentes de luz y cambiar al escaneo con microespejos, etc., puede reducir la dificultad de producción. Esto también ha llevado al desarrollo de una serie de otros tipos de lidar, como el lidar de estado sólido que escuchamos a menudo, que es un lidar que utiliza tecnología de microespejos MEMS.

Entonces, solo desde la perspectiva del producto, Sutton Polytron puede enfrentarse cara a cara con Velodyne y, de hecho, ya lo hace, ya que Sutton Polytron ha estado en una guerra de precios con Velodyne desde sus inicios. Debe saber que el lidar de Velodyne siempre ha sido conocido por su alto precio. A través de la guerra de precios de empresas nacionales como Sutton Jutron, el precio del mercado lidar se ha reducido a la mitad.

En los primeros días, el precio unitario del lidar de 128 líneas de Velodyne llegaba a los 100.000 dólares estadounidenses. Ahora, la participación de empresas nacionales como Sagitar Juchuang ha reducido directamente el precio de venta general.

El lidar de estado sólido de 125 líneas lanzado por Suteng Juchuang a principios de este año tiene un precio de sólo 1.898 dólares (aproximadamente 13.383 rupias). Huawei también dijo que desarrollará un lidar de 100 líneas y lo reducirá. el costo del lidar en el futuro se reducirá a 200 dólares (aproximadamente 1.391 rupias). Incluso Velodyne ha comenzado a bajar el precio de sus productos. En el CES de este año, Velodyne lanzó un lidar llamado Velabit, que se vende por sólo 100 dólares.

Un lidar más barato tiene mucho sentido. En primer lugar, reduce los costos de las empresas de automóviles y de las empresas de conducción autónoma, lo que permite a las empresas de automóviles comprar en grandes cantidades y acelerar el desarrollo de la conducción autónoma; en segundo lugar, el lidar de bajo coste permite utilizar dichos sensores para la conducción autónoma L2 o L3. Y lidar mejora aún más la estabilidad de la conducción autónoma L2 y L3 debido a su propio rendimiento, que se puede decir que mata dos pájaros de un tiro.

La ventaja final de Sutton Polytron es el servicio. El Sr. Qiu Chunchao dijo una vez que Suteng Juchuang proporciona no sólo un lidar, sino también un sensor inteligente. La palabra "inteligente" hace que los servicios de Suteng Juchuang sean cualitativamente diferentes. Suteng Juchuang siempre se ha adherido a la esencia de combinar software y hardware lidar, que es algo similar a Apple.

Fueron estas características las que permitieron a la empresa crecer rápidamente y comenzar a invadir rápidamente diferentes mercados. Por ejemplo, las nuevas empresas de conducción autónoma o las empresas de automóviles tradicionales han reducido en gran medida el espacio vital de las empresas estadounidenses y han sentado las bases para la derrota del principal fabricante Velodyne.

○El momento más destacado del lidar de China: Velodyne perdió ante Maicheng y las empresas chinas se subieron a la ola

En 2019, una noticia sobre los despidos de Velodyne circuló en Internet como el. creador de empresas lidar, los despidos no son infrecuentes y, como se esperaba, Velodyne luego dijo que se retiraría del mercado chino y, al mismo tiempo, canceló sus equipos técnicos y de ventas en China, lo que significó que Velodyne básicamente renunció a los chinos. mercado.

FAW, Alibaba Cainiao, AutoNavi y otras empresas que actualmente realizan investigación y desarrollo de conducción autónoma han elegido los productos de Sagitar Juchuang. Se puede decir que la retirada de Velodyne del mercado chino es de hecho un movimiento fuerte para las empresas lidar chinas. Cerco y represión.

○El futuro del lidar a los ojos de las empresas chinas

Thornton Jutron también tiene su propia comprensión del futuro del lidar.

El primero es el discreto escenario de la logística de baja velocidad. Desde la perspectiva de los proveedores de Sagitar Juchuang, las operaciones no tripuladas de baja velocidad están llegando mucho más rápido de lo que imaginamos. En 2017, JD.com lanzó operaciones de prueba de vehículos de reparto no tripulados en la Universidad de Tsinghua, la Universidad Renmin de China, etc., entre las cuales el proveedor de sensores proviene de Sutton Juchuang.

Además de la reciente popularidad de Robotaxi, Sagitar Juchuang cree que la popularidad está impulsada por el capital. Desde su punto de vista, todavía falta mucho tiempo para que se haga realidad. Es difícil cancelar el paso de los guardias de seguridad de los automóviles en esta etapa. El Sr. Qiu Chunchao cree que Robotaxi tardará diez años en madurar.

En cuanto al futuro de lidar, con la participación de DJI y Huawei, la competencia en el mercado seguramente se volverá más intensa. El Sr. Qiu Chunchao cree que esto es tanto un desafío como una promoción, que promoverá la continuidad. progreso de las empresas chinas. Al mismo tiempo, también permite a las empresas chinas tener una mayor competitividad en todo el mundo.

Nota del editor: En este artículo nos adentramos oficialmente en el terreno de los sensores más avanzados para la conducción autónoma. Para presentar mejor la comprensión de lidar por parte de los fabricantes profesionales, fuimos especialmente a Shenzhen para entrevistar al director de operaciones de Sagitar Juchuang, por lo que muchos de los argumentos de este artículo provienen del Sr. Qiu Chunchao. Se puede ver que China es de hecho más competitiva en el campo del lidar, y las empresas chinas no se están quedando atrás en esta competencia por las alturas dominantes de la tecnología. Por supuesto, detrás de las excelentes ventas de sensores está el floreciente desarrollo de la conducción autónoma. Sólo en el campo de la conducción autónoma podremos lograr un éxito sostenido. Los avances traerán más posibilidades en el futuro.

En el próximo artículo, continuaremos llevándolo a comprender Lidar. Presentaremos la producción y prueba de Lidar con más detalle y le permitiremos sentir el encanto de la tecnología de cerca. (Foto de Autohome Leng Xiaoyang/Texto)