¿Cómo procesar subprocesos múltiples al programar con la instrucción G76?

Le diré una forma conveniente de usar G76 para crear subprocesos múltiples:

G76 llama a una subrutina para procesar subprocesos múltiples

Le daré un ejemplo primero

Torno Plomo 5.0 5 cabezal diámetro exterior 16

O0001

N1 G97 Sxxxx T0101 M03

G40 G0 Z3. 0 M08

X18.0

M98 P0002

W1.0

M98 P0002

W1.0

M98 P0002

W1.0

M98 P0002

W1.0

M98 P0002

G0X200.0 Z100.0

M30

Subrutina:

O0002

G76 P020060 Q30 R20

G76 X14.7 Z-80.0 P650 Q50 F5.0

M99