¿Cuáles son los grados de libertad de un robot bípedo? Da tres ejemplos.

El grado de libertad es el control del tamaño, velocidad y amplitud de los pasos del robot bípedo.

La estructura de los robots bípedos es similar a los pies humanos y pueden caminar como humanos. En este robot, se utiliza un mecanismo de dirección simulado en lugar de articulaciones humanas para realizar el control del diseño de la marcha del robot. Utilice el chip de control del mecanismo de dirección para controlar el movimiento de cada articulación.