¿Cuál es el principio de control actual del servomotor?

El control de corriente del servomotor es un método para controlar el motor monitoreando la corriente del motor y realizando los ajustes necesarios. La corriente del motor refleja el par del motor, por lo que el par del motor se puede controlar indirectamente controlando la corriente.

El control de corriente del servomotor suele utilizar un control de bucle cerrado. En el control de circuito cerrado, el sistema mide continuamente el valor de corriente real del motor y lo compara con el valor de corriente predeterminado, y ajusta la corriente del motor en función de la diferencia entre la corriente real y la corriente predeterminada. De esta manera, la corriente del motor siempre se puede mantener dentro de un rango predeterminado y el par del motor se puede controlar cambiando el valor de corriente predeterminado.

El control de bucle cerrado generalmente se implementa utilizando el algoritmo de control PID (Proporcional Integral Derivativo). El algoritmo PID puede controlar la corriente a través de tres partes: control proporcional, control integral y control diferencial, asegurando así que la corriente alcance el valor predeterminado de manera estable y rápida.