¿Cómo se utilizan los sensores para el seguimiento de cordones de soldadura?

Para resolver los problemas técnicos anteriores, el propósito de la presente invención es proporcionar un sensor de seguimiento de cordones de soldadura con una alta tasa de reconocimiento de cordones de soldadura. Además, la presente invención también proporciona un seguimiento de cordones de soldadura. Método del sensor de seguimiento de cordón de soldadura.

El sensor de seguimiento de costura de soldadura de la presente invención incluye un brazo conector. El brazo conector está provisto de un emisor láser, un primer sensor de adquisición de imágenes que coopera con el emisor láser y un primer sensor de adquisición de imágenes para adquirir imágenes en escala de grises el segundo sensor de adquisición de imágenes tiene un cierto ángulo entre el eje principal del emisor láser y el eje principal del sistema de imágenes del primer sensor de adquisición de imágenes. El emisor láser y el primer sensor de adquisición de imágenes tienen un cierto ángulo. El sensor de adquisición de imágenes y el segundo sensor de adquisición de imágenes están conectados respectivamente a la computadora principal.