¿La instrucción PID del PLC Mitsubishi tiene una función de autoaprendizaje?

La instrucción PID (MC_PPID) del PLC Mitsubishi no tiene función de autoaprendizaje. El control PID es un método de control relativamente clásico que controla el sistema configurando los tres parámetros del controlador PID (coeficiente proporcional, tiempo integral y tiempo diferencial). En aplicaciones prácticas, estos parámetros deben ajustarse manualmente de acuerdo con las características y requisitos de control del objeto controlado para lograr efectos de control óptimos.

Sin embargo, en aplicaciones prácticas, se pueden lograr funciones similares al autoaprendizaje escribiendo un algoritmo para ajustar automáticamente los parámetros PID en el programa PLC. Por ejemplo, los parámetros PID se pueden ajustar automáticamente recopilando señales de retroalimentación de objetos controlados y combinándolas con fórmulas empíricas o algoritmos profesionales para lograr efectos de control más precisos. Cabe señalar que este método requiere cierto análisis y modelado del objeto controlado para determinar el algoritmo de ajuste apropiado y el rango de parámetros PID. Al mismo tiempo, el algoritmo debe probarse y depurarse completamente para garantizar su estabilidad y confiabilidad.