¿Se puede utilizar sin resolver el nombre de dominio?

Sí.

Porque la función del servicio de interpretación de nombres de dominio (DNS) es asignar nombres de dominio a las direcciones IP correspondientes.

Si el autor conoce la dirección IP de un determinado sitio web, puede usar la dirección IP para conectarse directamente al sitio web y la velocidad será más rápida (porque se omite la asignación de nombre de dominio-IP). Sin embargo, solo recuerdo las direcciones IP de algunos sitios web de uso común. Creo que la mayoría de la gente preferiría recordar www.baidu.com que 220.181.28.4.