¿Qué es la segmentación de controladores de motores paso a paso?

La subdivisión de controladores de motores paso a paso es una tecnología de control de accionamiento desarrollada a mediados de la década de 1970 que puede mejorar significativamente el rendimiento integral de los motores paso a paso.

Controla las corrientes en cada devanado de fase para que suban o bajen según ciertas reglas, es decir, se forman múltiples estados de corriente intermedios estables entre la corriente cero y la corriente máxima, y ​​allí se genera el correspondiente campo magnético sintético. También habrá múltiples estados intermedios estables en la dirección del vector, y rotarán en pasos de subdivisión. La amplitud del vector del campo magnético sintético determina el par de rotación del motor paso a paso, y la dirección del vector del campo magnético sintético determina el ángulo de paso después de la subdivisión. La tecnología de accionamiento por subdivisión mejora aún más la precisión de las esquinas y el funcionamiento suave del motor paso a paso.

Información ampliada:

La tecnología de accionamiento de subdivisión de motores paso a paso fue propuesta por primera vez por el académico estadounidense T.Rr Fedriksen en la Conferencia Anual Estadounidense de Dispositivos y Sistemas de Control de Movimiento Incremental. Inicialmente, el control de la corriente de fase del motor paso a paso se implementó mediante hardware. La corriente de fase de cada devanado de fase se controlaba mediante n circuitos paralelos compuestos por n transistores, y la corriente de fase se controlaba mediante la combinación de los números de conducción de los. transistores. Con el desarrollo de la tecnología informática, especialmente la aparición de los microcontroladores, se ha creado una nueva situación en la tecnología de accionamiento de subdivisión de motores paso a paso. El circuito de accionamiento de subdivisión del motor paso a paso controlado por un microordenador de un solo chip no solo reduce el tamaño del sistema de control y simplifica el circuito, sino que también mejora aún más la precisión de la subdivisión y la inteligencia del sistema de control, promoviendo así la tecnología de accionamiento de subdivisión.

La tecnología de accionamiento de subdivisión de motores paso a paso nacional logró un gran desarrollo a mediados de la década de 1990 y se utiliza principalmente en la industria, aeroespacial, robótica, medición de precisión y otros campos, como máquinas herramienta CNC y teodolito fotoeléctrico para seguimiento. Satélites. Adopta tecnología de accionamiento de subdivisión de motor paso a paso, lo que mejora en gran medida la precisión del control y la medición.

Enciclopedia Baidu: tecnología de accionamiento de subdivisión de motor paso a paso