Problemas de comunicación serie del servomotor

Por ejemplo, si tu servo TECO y tu s7-200 necesitan comunicarse, y les ayudas a conectar sus puertos serie, equivale a levantar los dos teléfonos y las líneas telefónicas están conectadas. El servo TECO habla taiwanés y el s7-200 habla alemán. Entonces, si su s7-200 usa alemán para decir avance rápido, avance rápido, TECO, por supuesto, no puede entenderlo y no responde en absoluto. El enlace de hardware está conectado. y vinculado Las capas de carretera son todos protocolos 232-485, pero los protocolos de la capa de comunicación de su aplicación son diferentes, por lo que el control de la comunicación es imposible.

1. Necesita obtener el manual del protocolo de comunicación serial de TECO. Puede controlarlo siguiendo su protocolo y usando el modo de puerto libre para enviarle comandos de acuerdo con las instrucciones de formato de comando de TECO.

2. Asegúrese de que no haya ningún problema con su cable. Conecte su cable a su computadora para ver si puede cargar y descargar programas.

3. El s7-200 es originalmente un control de bucle abierto y es difícil hacer un bucle cerrado en tiempo real. Lee la señal de conteo del servo o codificador para mostrarla o ayudar a su usuario. La lógica del programa hace un juicio y luego pulsa. Si hay demasiados errores acumulados, haga las correcciones.

4. Por lo tanto, no se recomienda utilizar la comunicación. Es una tarea ingrata. Basta con que el controlador y el motor ya estén en circuito cerrado.