El robot FANUC comprueba su propio número de máquina

El método para ver el número es

Interfaz de edición del programa FANUC. Hay una serie de opciones funcionales en el editor (EDCMD). Este artículo se centra en "cambiar número". cancelar" y "Se presentarán en detalle las tres funciones de "Cambiar a notas".

1. Cambiar número (Renumber)

La función de esta opción es asignar nuevas posiciones a las variables de posición en el programa en orden ascendente, comenzando desde la línea donde está el cursor. Numeración de arriba a abajo para hacer más ordenada la numeración de posiciones en el programa.

Durante la programación de enseñanza, dado que a menudo es necesario insertar o eliminar puntos de posición de enseñanza, los números de posición en el programa se desordenarán.

Al cambiar la función de numeración, puede organizar los posicionar los números secuencialmente en el programa

1. La función de cambio de número solo ajusta la secuencia numérica y no cambia la trayectoria original del programa.

2. La función de cambio de número sólo es válida para la variable de posición P[i], pero no para el registro de posición PR[i].