¿Cómo cobran los clientes por el desarrollo de microcontroladores si quieren código fuente?

No existe un estándar para esto. De hecho, al discutir este proyecto, puede dejarlo claro, sin incluir cuántas líneas de código se cobrarán ni cuánto código se cobrará. También hay usuarios. Para desarrollar este proyecto, necesitas código. De lo contrario, ¿qué harían con este proyecto? Si no lo dices al principio tendrás que añadir condiciones. Hay que hablar de ambas partes.

Si estás fabricando tu propio producto y la otra parte es solo un comprador, entonces no puedes proporcionar el código. Por lo tanto, sólo se puede determinar en función de la situación real.