¿Cómo supervisa Rexroth plc el programa?
El programa de monitoreo del sistema se divide en las siguientes partes
Programa de administración, intérprete de comandos de usuario, módulo de programa estándar y llamada al sistema
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El programa de gestión del sistema es la parte más importante del programa de monitoreo y es responsable del funcionamiento de todo el controlador programable PLC. El programa de gestión está
dividido en tres partes:
La primera parte es la gestión de operaciones, que controla el controlador programable para verificar la entrada, cuándo salir, cuándo calcular, cuándo auto -verificar y cuándo comunicar el tiempo
cartas, etc., y llevar a cabo
gestión de la asignación del tiempo.
La segunda parte gestiona el espacio de almacenamiento, es decir, genera el entorno de usuario, que estipula varios parámetros, la dirección de almacenamiento del programa y los datos utilizados por el usuario
La dirección de almacenamiento de parámetros se convierte al formato de datos real y a la dirección de almacenamiento físico. Convierte los recursos prioritarios en componentes convenientes que los usuarios pueden utilizar directamente. Por ejemplo
, amplía un número limitado de CTC a docenas o cientos de relojes y temporizadores de usuario. A través de esta parte del programa, el usuario no ve la dirección de almacenamiento real de la máquina y las direcciones de PIO y CTC, sino el espacio de componentes y el espacio de almacenamiento del programa organizados de acuerdo con la estructura de datos del usuario.
La tercera parte es el programa de autoprueba del sistema. Incluye varias comprobaciones de errores del sistema, comprobaciones de sintaxis de programas de usuario, comprobaciones de sintaxis, presupuestos de reloj de alerta, etc.
Bajo el control del programa de gestión del sistema, todo el controlador programable puede funcionar correctamente paso a paso.
2. Programa intérprete de comandos del usuario
La segunda parte del programa de monitoreo es el programa intérprete de comandos del usuario y el programa de programación.
Sabemos que, en última instancia, cualquier computadora se ejecuta en función del lenguaje de máquina, y la preparación del lenguaje de máquina es muy problemática. Por esta razón, la programación de diagramas de escalera se utiliza en controladores programables para transformar programas de diagramas de escalera que son fáciles de entender para las personas en programas en lenguaje de máquina que las máquinas pueden entender. Esta es la tarea de interpretar el programa. Traduce el programa del diagrama de escalera a una cadena correspondiente de lenguajes de máquina uno por uno y luego completa la función de este paso a través de la CPU. De hecho, para guardar contenido y mejorar la velocidad de interpretación, los programas de usuario se almacenan en el controlador programable en forma de código interno. El paso de cambiar el programa de usuario al formato de código interno lo implementa el programa de edición, que puede insertar, eliminar, verificar y verificar errores del programa de usuario para facilitar la depuración del programa.
3. Módulos de programa estándar y llamadas al sistema La tercera parte del programa de monitoreo son los módulos de programa estándar y las llamadas al sistema. Esta parte se compone de muchos bloques de programa independientes, cada uno de los cuales puede completar diferentes funciones, algunas entradas y salidas completas, algunas operaciones especiales completas, etc. Esta parte del programa completa varias tareas específicas del controlador programable. El número de esta parte del programa determina el rendimiento del controlador programable. Todo el programa de monitoreo del sistema es un todo y su calidad afecta en gran medida el rendimiento del controlador programable. Debido a que al mejorar el programa de monitoreo del sistema, el rendimiento del controlador programable se puede mejorar en gran medida sin agregar ningún equipo de hardware, los fabricantes extranjeros de controladores programables otorgan gran importancia a la preparación de programas de monitoreo. Entre los productos actualmente vendidos, los procedimientos de monitoreo se mejoran constantemente. .