Motor de programación MCU

Puede realizar el avance y el retroceso, simplemente escriba la parte de asignación del programa al revés, por ejemplo, tome una sola conversión hacia adelante como ejemplo:

P0 = 0x 01() //0001

P0 = 0X02retraso(); //0010

P0 = 0X04retraso(); //0100

P0 = 0X08retraso();

Entonces la inversión es:

P0 = 0X08delay();

P0 = 0X04delay();

P0 = 0X02delay();

P0 = 0x 01; retardo();

Si desea aumentar el par motor, puede suministrar energía a través de dos cables al mismo tiempo. La distribución de rotación hacia adelante es la siguiente (debería. ser comprensible):

0X03 //0011

0X06//0110

0XC0//1100

0X09//1001

Segunda pregunta, sí. El programa se puede modificar ligeramente y cambiar a 4 líneas. Por supuesto, el programa se puede girar sin moverse en absoluto, pero la velocidad es inestable.