Una pregunta sobre el circuito y el diagrama del circuito, ¿quién puede ayudarme a explicar el circuito?

Su diagrama puede realizar esta función en el circuito principal, KM1 es el motor en tierra A y KM2 es el motor en tierra B, en el circuito de control. 1. Cuando se presiona el botón de inicio, la bobina KM1 se energiza y el contacto normalmente abierto de KM1 se bloquea, comenzando desde el punto A, hasta que el automóvil alcanza el límite final, el contacto normalmente cerrado del interruptor de límite se desconecta, KM1 pierde energía y el automóvil deja de moverse y, al mismo tiempo, la salida normalmente abierta se cierra y KT1 comienza a cronometrar (el tiempo de temporización se ajusta a 2 minutos. Después de 2 minutos, el contacto normalmente abierto de KT1 se energiza). La bobina KM2 se activa y el contacto normalmente abierto del KM2 se cierra y se autobloquea. En este momento, el automóvil se dirige al punto B y, al mismo tiempo, el límite final se restablece a su estado original. interruptor, el punto de salida normalmente cerrado del interruptor de límite se desconecta, la bobina KM2 pierde energía, el automóvil se detiene y, al mismo tiempo, el contacto normalmente abierto del interruptor de límite de arranque se cierra, KT2 comienza a cronometrar (el tiempo de sincronización se ajusta a 2 minutos). Después de 2 minutos, el contacto normalmente abierto KT2 se cierra y repite la función del párrafo 1. 2. En la imagen, FR es un relé térmico que puede proporcionar protección contra sobrecargas y cortocircuitos, el interruptor de parada es un interruptor de parada de emergencia y KM2 y KM1 normalmente están cerrados para funciones de protección del circuito para evitar que los dos contactos principales se energicen. al mismo tiempo.