¿Qué quieres decir con reloj Rolls?

Hola compañero, estaré encantado de responder a tu pregunta.

1. ¿Qué es un reloj Rolls?

La tabla Rolls es la base para el juicio de Rolls, y la estabilidad del sistema se juzga por los cambios en la serie de símbolos en la primera columna. La composición de la tabla regular se puede encontrar en la edición de educación superior del libro "Principios de control automático".

2. Diagrama esquemático de la composición de la mesa de leyes:

3. ¿Cuál es la base para juzgar la estabilidad de la mesa de leyes?

La condición necesaria y suficiente para la estabilidad del sistema es que los signos de la primera columna de la tabla de leyes sean iguales. Si los signos de la primera columna de la tabla de leyes son diferentes, el sistema es inestable. Además, el número de raíces características de la parte real positiva del sistema es igual al número de cambios en los símbolos de la primera columna de la tabla de reglas.

4. ¿A qué debes prestar atención al utilizar las tablas de leyes?

?(1) La primera columna de una fila en la tabla de Routh es 0 y las columnas restantes no son 0. Esto se puede reemplazar por un pequeño número positivo ε y luego continuar usando la tabla Rolls.

?(2) Si una fila en la tabla de Rhodes es todo ceros, puede formar un polinomio auxiliar basado en la fila anterior, deducir un nuevo polinomio de las variables y luego usar este polinomio para reemplazar todos La fila que es cero.