La silla de ruedas universal se ha desarrollado con éxito, ¿qué tiene de mágica?

Con el desarrollo de la sociedad y la mejora de la civilización humana, las personas, especialmente los discapacitados, necesitan cada vez más utilizar nuevas tecnologías modernas para mejorar su calidad de vida y su libertad de vida. Debido a diversos accidentes de tráfico, desastres naturales y provocados por el hombre y diversas enfermedades, miles de personas pierden una o más habilidades (como caminar, habilidades prácticas, etc.) cada año.

Por lo tanto, la investigación sobre sillas de ruedas robóticas utilizadas para ayudar a las personas discapacitadas a caminar se ha convertido gradualmente en un tema candente. En países como España e Italia, el Instituto de Automatización de la Academia de Ciencias de China también ha desarrollado con éxito un robot. Silla de ruedas con funciones de navegación visual y de contraseña. Una silla de ruedas robot que puede interactuar con las personas a través de la voz.

La silla de ruedas robot tiene principalmente funciones como reconocimiento de contraseña y síntesis de voz, autoposicionamiento del robot, evitación dinámica de obstáculos aleatorios, fusión de información multisensor y control de navegación adaptativo en tiempo real. Cuando la silla de ruedas se desplaza sobre un terreno inclinado, debe hacerlo cuando el usuario esté en buenas condiciones físicas y la pendiente del terreno sea inferior a 10 grados. Cuando el ángulo de inclinación sea superior a 10 grados, alguien más debe estar detrás. la rueda ya sea cuesta arriba o cuesta abajo.

La tecnología clave de la silla de ruedas robot es la navegación segura. El método básico utilizado es confiar en el alcance ultrasónico e infrarrojo, y algunos también utilizan el control por contraseña. La principal desventaja de la navegación ultrasónica e infrarroja es el rango de medición controlable limitado. La navegación visual puede superar esta deficiencia.

En una silla de ruedas robótica, el usuario de la silla de ruedas debe ser el componente central y activo de todo el sistema. Para los usuarios, la silla de ruedas robotizada debe tener la función de interactuar con las personas. Esta función interactiva se puede realizar de forma intuitiva mediante el diálogo de voz hombre-máquina. Aunque algunas sillas de ruedas móviles existentes se pueden controlar con contraseñas simples, los robots móviles y las sillas de ruedas con funciones verdaderamente interactivas todavía son raros