¿Cuáles son las aplicaciones de los sistemas fijos de visión de robots industriales?
El sistema de visión de los robots industriales fijos consta principalmente de cuatro categorías: reconocimiento de patrones, conteo, posicionamiento visual, medición de tamaño y detección de apariencia, como conducción no tripulada, reconocimiento facial, etc., todas las cuales pueden clasificarse Para la categoría de visión robótica.
La fuente de luz es el eslabón más importante de los robots industriales domésticos. La calidad de una fuente de luz depende del contraste, el brillo y la sensibilidad a los cambios de posición. La industria de la visión artificial utiliza principalmente productos de fuentes de luz LED. La industria de las fuentes de luz tiene un alto grado de localización y una competencia relativamente feroz.
Las empresas nacionales con lentes de gama baja tienen cierta competitividad, pero las lentes de gama alta dependen básicamente de las importaciones. La función básica de la lente es realizar la modulación del haz y visualizar el objetivo en la superficie fotosensible del sensor de imagen para completar la transmisión de la señal.
1. Sistema de visión robótica basado en robots de construcción
Ocasiones de aplicación:
(1) Fábrica de estructuras de acero para construcción
Robot de soldadura: Procesamiento de chapa, carga y descarga de chapa, montaje de piezas, seguimiento de soldadura, inspección de calidad de soldadura
Robot de pintura: tratamiento superficial de piezas soldadas, identificación de posición de piezas pintadas e inspección de calidad de pintura
(2) Construcción de obras
Robot de enlucido de paredes: identificación de la posición de enlucido de paredes, inspección de calidad de la construcción
Robot de pavimentación de pisos: detección de la posición de las baldosas
Robot de construcción Un gran número de aplicaciones in situ requieren un posicionamiento preciso de los objetos de procesamiento o construcción. Sin embargo, los robots industriales existentes sólo pueden ejecutar instrucciones predeterminadas en entornos estructurados estrictamente definidos y carecen de la capacidad de percibir y adaptarse al entorno, lo que limita enormemente a los robots. solicitud.
La tecnología de visión robótica ha mejorado en gran medida la eficiencia de trabajo real de los robots, reduciendo o incluso eliminando la necesidad de enseñar o programar fuera de línea las trayectorias de movimiento del robot, ahorrando así mucho tiempo de programación y mejorando la eficiencia y la producción. calidad.
2. Aplicaciones de robots de soldadura para la construcción:
Hay dos aplicaciones de visión robótica que se necesitan con urgencia en el campo de la soldadura de robots de construcción
(1) Robots de construcción existentes Soldadura Requiere programación y enseñanza manual para asegurar la trayectoria de la soldadura del robot. Hay muchos tipos de componentes y lotes pequeños. Cada reemplazo de producto requiere cambiar el dispositivo y volver a enseñar el plan de programación final se puede determinar mediante programación múltiple, lo que afecta gravemente la eficiencia de la producción.
(2) Durante el proceso de soldadura, debido a la gran tolerancia dimensional de la pieza de trabajo, el error dimensional de la herramienta en sí o la deformación causada por la tensión térmica de la soldadura, habrá una diferencia entre el trayectoria de soldadura real y la trayectoria programada, y el robot de soldadura no puede reconocerla y corregir la diferencia, lo que resulta en diferencias en la calidad de la soldadura.