¿Qué es una función de transferencia?

Definición oficial de función de transferencia: La función de transferencia es la transformada de Laplace de la respuesta de choque unitaria de un sistema lineal invariante en el tiempo bajo condiciones iniciales de unidad cero.

1. Determinar la respuesta de salida del sistema. Para un sistema con una función de transferencia conocida G(s), después de que se da la acción de entrada u(s), la respuesta de salida y(s) del sistema se puede obtener directamente de G(s)U(s) usando la inversa Método de la transformada de Laplace. Ven y decide.

2. Analizar el impacto de los cambios de parámetros del sistema en la respuesta de salida. Para los sistemas de control de bucle cerrado, el método del lugar de las raíces se puede utilizar para analizar fácilmente el impacto de los cambios en la ganancia de bucle abierto del sistema en las posiciones de los polos y ceros de la función de transferencia de bucle cerrado, estimando así aún más el impacto en la respuesta de salida.

3. Para el diseño de sistemas de control. Cuando se diseña directamente desde la función de transferencia de bucle abierto del sistema, se utiliza el método del lugar de las raíces. Cuando se diseña basándose en la respuesta de frecuencia, se utiliza el método de respuesta de frecuencia.

Funciones de transferencia de enlaces típicos