¿Programación de PLC Mitsubishi?
Según sus necesidades, puede utilizar Mitsubishi PLC para escribir un programa de operación de cilindro simple. La siguiente es una idea posible:
1. Primero, debe definir las señales de entrada y salida de los 15 cilindros, así como otras señales de entrada relacionadas (como la señal de detección de material en el lugar) y salida. señales (como la señal de control del cilindro de la ventosa de vacío).
2. Cree un programa de bucle principal que se ejecutará repetidamente para lograr el control secuencial del cilindro.
3. En el programa de bucle principal, utilice temporizadores y sentencias de juicio condicionales para realizar el movimiento secuencial del cilindro.
4. Primero, configurando la señal de salida, empuje el cilindro N° 1 a la posición designada e inicie el cronómetro.
5. Después de que el temporizador alcance el tiempo establecido, asegúrese de que el cilindro número 1 haya regresado verificando la señal de entrada.
6. A continuación, verifique la señal de entrada del cilindro N° 2. Si se detecta que el material está en su lugar, inicie el movimiento del cilindro N° 2 configurando la señal de salida y use la succión de vacío. Cilindro de copa para aspirar el material firmemente.
7. Durante el movimiento del cilindro N°2, esperar su señal de reset. Una vez que se recibe la señal de reinicio, el cilindro 2 deja de moverse.
8. Después de restablecer el cilindro N° 2, el cilindro N° 1 se reinicia según sea necesario para transportar el siguiente material.
9. Al mismo tiempo, se puede poner en marcha el cilindro nº 4 en el momento adecuado para realizar los movimientos correspondientes.
10. Regrese al inicio del programa del bucle principal y repita los pasos anteriores.
Tenga en cuenta que lo anterior es solo un ejemplo simple de ideas y, al escribir un programa, las instrucciones y la sintaxis específicas deben combinarse con el modelo de PLC específico y los requisitos de control. Se recomienda consultar el manual de programación de PLC de Mitsubishi y los documentos relacionados para comprender y escribir mejor los programas.