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¿Qué juegos independientes puedes jugar en la computadora portátil con Internet de 10 pulgadas de Samsung?

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ución. Aunque son similares en el método de control (secuencia de impulsos y señal de dirección), son muy diferentes en rendimiento y aplicación. Ahora, compare el desempeño de los dos. Se compara el rendimiento de los motores paso a paso y los servomotores de CA. c.1. Los ángulos de paso de los motores paso a paso híbridos de dos fases con diferente precisión de control son generalmente de 3,6 ° y 1,8 °, y los ángulos de paso de los motores paso a paso híbridos de cinco fases son generalmente de 0,72 ° y 0,36 °. También hay algunos motores paso a paso de alto rendimiento con ángulos de paso más pequeños. Por ejemplo, el motor paso a paso para máquinas herramienta de corte de alambre producido por Sitong Company tiene un ángulo de paso de 0,09; el motor paso a paso híbrido trifásico producido por Berger LAHR Company tiene un ángulo de paso que se puede configurar en 1,8, 0,9 y 0,72 a través. un interruptor DIP 0,36, 0,18, 0,09, 0,072, 0,036, compatible con mezcla de dos y cinco fases. La precisión del control del servomotor de CA está garantizada por el codificador giratorio en el extremo posterior del eje del motor. Tomemos como ejemplo el servomotor de CA digital Panasonic. Para un motor con un codificador estándar de 2500 líneas, dado que el controlador utiliza tecnología de frecuencia cuádruple, el pulso equivalente es 360/10000 = 0,036. Para un motor con codificador de 17 bits, cada vez que el controlador recibe 217=131072 pulsos, el motor gira una vez, es decir, su pulso equivalente es 360/131072 = 9,89 segundos. Es 1/655 del equivalente de pulso de un motor paso a paso con un ángulo de paso de 1,8. En segundo lugar, los motores paso a paso con diferentes características de baja frecuencia son propensos a vibraciones de baja frecuencia a bajas velocidades. La frecuencia de vibración está relacionada con la carga y el rendimiento del variador. Generalmente se cree que la frecuencia de vibración es la mitad de la frecuencia de despegue sin carga del motor. Este fenómeno de vibración de baja frecuencia determinado por el principio de funcionamiento del motor paso a paso es muy perjudicial para el funcionamiento normal de la máquina. Cuando el motor paso a paso funciona a baja velocidad, generalmente se debe utilizar tecnología de amortiguación para superar el fenómeno de vibración de baja frecuencia, como agregar un amortiguador al motor o usar tecnología de subdivisión en el controlador. Los servomotores de CA funcionan muy suavemente y no vibran incluso a bajas velocidades. El servosistema de CA tiene una * * * función de supresión de vibraciones, que puede compensar la falta de rigidez mecánica. Además, el sistema tiene una función de resolución de frecuencia (FFT) que puede detectar los * * * puntos de vibración de la máquina para facilitar el ajuste del sistema. 3. El par de salida de los motores paso a paso con diferentes características de par-frecuencia disminuye a medida que aumenta la velocidad y cae bruscamente a velocidades más altas. Por lo tanto, su velocidad máxima de funcionamiento es generalmente de 300 ~ 600 rpm. El servomotor de CA tiene una salida de par constante, es decir, puede generar un par nominal dentro de su rango de velocidad nominal (generalmente 2000 rpm o 3000 rpm) y tiene una salida de potencia constante por encima de la velocidad nominal. Los motores paso a paso con diferentes capacidades de sobrecarga generalmente no tienen capacidades de sobrecarga. El servomotor de CA tiene una gran capacidad de sobrecarga. Tomando como ejemplo el servosistema de CA de Panasonic, tiene la capacidad de sobrecarga de velocidad y sobrecarga de par. Su par máximo es tres veces el par nominal, que se puede utilizar para superar el momento de inercia de la carga de inercia en el momento del arranque. Dado que los motores paso a paso no tienen esta capacidad de sobrecarga, para superar este par de inercia, a menudo es necesario elegir un motor con un par grande. Sin embargo, la máquina no necesita un par tan grande durante el funcionamiento normal, por lo que existe un. Fenómeno de pérdida de torque. 5. El control de motores paso a paso con diferente rendimiento operativo es un control de bucle abierto. Si la frecuencia de arranque es demasiado alta o la carga es demasiado grande, es fácil perder el paso o atascarse. Al detenerse, la velocidad es demasiado alta y es fácil sobrepasarse. Por lo tanto, para garantizar la precisión del control, se deben abordar las cuestiones de aceleración y desaceleración. El sistema de servoaccionamiento de CA es de circuito cerrado. El controlador puede muestrear directamente la señal de retroalimentación del codificador del motor y formar un bucle de posición y un bucle de velocidad internamente, de modo que el motor paso a paso no pierda paso ni se sobrepase, y el rendimiento del control será. más confiable. 6. Los motores paso a paso con diferentes propiedades de respuesta de velocidad tardan entre 200 y 400 milisegundos en acelerar desde el punto muerto hasta la velocidad de trabajo (normalmente varios cientos de revoluciones por minuto). El servosistema AC tiene un buen rendimiento de aceleración.

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