¿Qué es el número C del robot Fanuc?

Leer y comprender las instrucciones de movimiento del robot

1. Tipo de movimiento

J: Articulación ---- Articulación

L: Lineal--- línea recta

C: Clrcular--- arco

A: Clrcle Arc--- C arc

2.Datos de posición

P[ ] : General posición

Ej: J P[1] 100 FINE

PR[ ]: Registro de posición

Ej: J PR[1] 100 FINE

3. Unidad de velocidad

Dependiendo del tipo de acción, la unidad de velocidad también es diferente:

J: , sec.msec (milisegundo)

L , C, A: mm/seg, cm/min, pulgada/min, grados/seg, seg, ms

4. Tipo de posicionamiento

Hay dos tipos de posicionamiento* ** ：

***Posicionamiento FINO

Posicionamiento continuo CNT (0-100)

4. Tipo de posicionamiento

1* ** Posición FINE

Colocar continuamente CNT (0-100)