¿Qué es un robot de cuatro ejes?

Entre los pequeños robots de ensamblaje, "robot SCARA de cuatro ejes" se refiere a un "brazo robótico de articulación de ensamblaje selectivo", es decir, la parte del brazo de un robot de cuatro ejes puede moverse libremente en un plano geométrico.

Las dos primeras articulaciones del robot SCARA pueden girar libremente en el plano horizontal. La tercera articulación consta de una varilla de metal llamada manguito y una abrazadera. La varilla de metal puede moverse hacia arriba y hacia abajo en un plano vertical o girar alrededor de su eje vertical, pero no puede inclinarse.

Este diseño único hace que el robot de cuatro ejes sea muy rígido y capaz de realizar trabajos altamente repetitivos y a alta velocidad. En aplicaciones de embalaje, los robots de cuatro ejes destacan en la recogida y colocación a alta velocidad y en otras tareas de manipulación de materiales.