Preguntas sobre el protocolo de comunicación MODBUS RTU

Modbus consta principalmente de dirección de estación (un byte) + código de función (un byte) + primera dirección (dos bytes) + número de palabras de acceso (dos bytes) + código de verificación (CRC16 o LRC dos bytes) consta de un total de ****8 bytes.

De hecho, la programación en VB es muy sencilla, basta con unirse a la formación desde la formación de MSComm

Lo difícil es la suma de comprobación, el siguiente es el proyecto:

CRC es la adición al mensaje, agregue primero el byte bajo y luego el byte alto.

La función simple de CRC es la siguiente: unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen) unsigned char *puchMsg /* El mensaje que CRC debe verificar*/ unsigned short usDataLen /* El número de bytes del mensaje*/ { unsigned; char uchCRCHi = 0xFF ; /* Inicialización de bytes CRC alto */ unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; * Inicialización de bytes CRC bajo */ uIndex sin firmar /* Índice en bucle CRC */ while (usDataLen--) /* Área de búfer de transmisión de mensajes; */ { uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++ ; /* Calcular CRC */ uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex} ; uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] } return (uchCRCHi << 8 uchCRCLo); tabla de valores*/ carácter estático sin signo auchCRCHi[] = { 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, x C0, 0x80 , 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 , 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x00, 0x01, 0x01 0x40, 0x01, xC 0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1 , 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC0, 0x81, 0xC1, 0x81, 0xC0 , 0x41 , 0x01, 0xC1, 0x81 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0 , 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x41, 0x00, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x81 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, xC0, 0x8 0, 0x41, 0x01, 0xC0 , 0x80, 0x41, 0x00, 0xc1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xc0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xc1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xc0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xc0,

0x40, 0x00, 0xC0, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x40, 0x41, 0x01 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1 , 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81.0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x81, 0x01, 0x0, 80, 0x41, 0x00 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 40, 0x01, 0xC0, 0x80.0x41 , 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0x C0, 0x80, 0x41, 0x01.0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 1, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01 .0x41, 0x00, 0xc1, 0x81, 0x40};/* CRC Tabla de valor de bajo byte*/ static char auchcrclo [] = {0x00, 0xc0, 0xc1, 0x01, 0xc3, 0x03, 0x02, 0xc2, 0xc6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, D8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA.

0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B.0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, ​​0xEC, , 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27.0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 3, 0xA 2, 0x62, 0x66, 0xA6 , 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64.0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, x68, 0x7 8, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE.0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, x76, 0x72, 0xB 2, 0xB3 , 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91.0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x99.0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E , 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40}