¡Puntos de bonificación por el principio de reducción de armónicos!
El principio de funcionamiento es:
Cuando el generador de armónicos está activo, la leva gira en el flexspline, deformando el flexspline y los cojinetes de paredes delgadas cercanos (deformación elástica controlable), en este Al mismo tiempo, los dientes de la línea flexible entran (se acoplan) o salen (se desconectan) entre los dientes de la línea rígida durante el proceso de deformación, y están en pleno engrane en el eje largo del generador de ondas, mientras que los dientes en la dirección del eje corto están en total desconexión.
El generador de ondas suele ser una leva elíptica. La leva se instala en un cojinete de pared delgada y luego se instala en una línea flexible. En este momento, el flexspline cambia del círculo original a una elipse. El flexspline en ambos extremos del eje largo de la elipse y los dientes rígidos del spline coincidentes están en un estado completamente engranado, es decir, los dientes externos del. flexspline y los dientes internos de la ranura rígida están a lo largo de la altura del diente. Esta es el área de engrane. Generalmente hay alrededor de 30 dientes en estado de engrane; los dientes de la línea flexible y los dientes del engranaje rígido en ambos extremos del eje corto elíptico están completamente desenganchados, lo que se conoce como desenganche entre el eje largo y el corto. Eje del generador de ondas Algunos de los dientes de la línea flexible en diferentes secciones a lo largo de la circunferencia de la línea flexible se retiran gradualmente del espacio entre los dientes de la línea rígida y se encuentran en un estado semi-desacoplado, lo que se denomina engrane.
Cuando el generador de ondas gira en el flexspline, obliga al flexspline a producir una deformación elástica continua. En este momento, la rotación continua del generador de ondas hace que los dientes del flexspline se engranen, se engranen y se salgan. y desconectarse. Estos cuatro estados se abren en un ciclo para cambiar continuamente sus estados de malla originales. Este fenómeno se llama movimiento de dientes desalineado. Es este movimiento de dientes desalineado el que, como reductor, puede cambiar la rotación de entrada de alta velocidad a la rotación de salida de baja velocidad.