Mitsubishi PLC, ¿cómo utilizar instrucciones STL?
En la programación de PLC Mitsubishi, las instrucciones STL juegan un papel vital. Es una instrucción de contacto escalonado que se utiliza para controlar la "activación" y la "desactivación" del estado. En el diagrama de escalera, al liderar el contacto de estado de paso desde el bus principal y crear un subbus, puede garantizar que las operaciones relevantes se concentren en el subbus. El contacto STL generalmente está conectado a la barra colectora izquierda y actúa como un contacto normalmente abierto, que conducirá cuando se active un paso específico, impulsando el circuito de la derecha.
Cuando se cumplan las condiciones, se transferirá el estado, se configurará el relé de estado correspondiente del nuevo paso, se desconectará el contacto STL del paso original y la bobina de carga (excepto impulsada por el comando SET) se reiniciará. Vale la pena señalar que se deben seguir algunas reglas al programar, por ejemplo, los contactos conectados a STL deben usar instrucciones LD o LDI. El estado inicial puede requerir control externo, y los contactos STL pueden controlar Y, M, S, T. y otros componentes. Dado que la CPU solo procesa pasos activos, se permite la salida de doble bobina, pero es necesario restablecer el temporizador antes de la siguiente ejecución para evitar acciones simultáneas.
Al programar el diagrama de transición de estado, también debe prestar atención a las limitaciones de cada rama y la rama total. La instrucción de salto debe usar la instrucción OUT en lugar de SET. El lado derecho del contacto STL no puede. Estar adyacente a la instrucción MPS y No se puede combinar con instrucciones MC y MCR. Además, el registro de estado de retención de fallo de alimentación permite almacenar el estado anterior al fallo de alimentación para facilitar la recuperación posterior.
La información anterior proviene del "Tutorial de capacitación de PLC y control eléctrico" editado por Ruan Youde. El capítulo 6 explica en detalle las instrucciones de control de secuencia de pasos y sus aplicaciones, así como también cómo programar a través de diagramas de transición de estado.