Acerca de los conceptos de motores paso a paso bifásicos, trifásicos, cuatro y cinco fases.
Un motor paso a paso es un actuador que convierte impulsos eléctricos en desplazamiento angular. En términos sencillos: cuando el controlador paso a paso recibe una señal de pulso, impulsa el motor paso a paso para girar un ángulo fijo (y un ángulo de paso) en la dirección establecida. Puede controlar el desplazamiento angular controlando el número de pulsos para lograr un posicionamiento preciso; al mismo tiempo, puede controlar la velocidad y aceleración del motor controlando la frecuencia de pulso para lograr la regulación de velocidad. Tipos de motores paso a paso: Los motores paso a paso magnéticos son generalmente de dos fases, con un par y un volumen más pequeños. El ángulo de paso es generalmente de 7,5 grados o 15 grados y se utilizan principalmente en las oscilaciones del viento del aire acondicionado. La reacción (VR), generalmente llamada BF en China, es una reacción común de tres fases con un ángulo de paso de 1,5 grados; también existe una reacción de cinco fases; El ruido es fuerte y el par se elimina en gran medida. Tipo híbrido (HB), los más comunes son el tipo híbrido de dos fases, el tipo híbrido de cinco fases, el tipo híbrido de tres fases, el tipo híbrido de cuatro fases. Los de dos y cuatro fases pueden usar el mismo controlador, mientras que los de cinco fases. los ángulos de paso híbridos de dos y cuatro fases son en su mayoría de 1,8 grados, con tamaño pequeño, alto par y bajo ruido; el ángulo de paso de los motores híbridos de cinco fases es generalmente de 0,72 grados. del motor es pequeño y la resolución es alta, pero el circuito de accionamiento es complejo, el cableado es problemático, como el sistema de diez cables de 5 fases. El ángulo de paso del motor paso a paso híbrido trifásico es de 1,2 grados, pero en uso debe calcularse como 1,8 grados. El motor paso a paso híbrido trifásico tiene más polos magnéticos que los tipos híbridos de dos fases y de cinco fases. lo cual es beneficioso para la sujeción del motor. El ángulo es simétrico, por lo que puede tener mayor precisión, errores más pequeños y un funcionamiento más suave que el bifásico o el cincofásico. El par de retención del motor paso a paso: se refiere al par al cual el estator bloquea el rotor cuando el motor paso a paso está energizado pero no gira. Es uno de los parámetros más importantes de un motor paso a paso. Por lo general, el par de un motor paso a paso a baja velocidad está cerca del par de retención. Dado que el par de salida del motor paso a paso continúa atenuándose a medida que aumenta la velocidad y la potencia de salida también cambia con el aumento de la velocidad, el par de retención se ha convertido en uno de los parámetros más importantes para medir el motor paso a paso. Por ejemplo, cuando la gente dice motor paso a paso de 2 N.m, se refiere a un motor paso a paso con un par de retención de 2 N.m a menos que se especifique lo contrario. Precisión del motor paso a paso: La precisión del motor paso a paso es del 3 al 5 por ciento del ángulo de paso y no es acumulativa. Frecuencia de arranque sin carga: es decir, la frecuencia de pulso a la que el motor paso a paso puede arrancar normalmente en condiciones sin carga. Si la frecuencia de pulso es mayor que este valor, el motor no puede arrancar normalmente y puede perder pasos o detenerse. Bajo carga, la frecuencia de arranque debe ser menor. Si desea que el motor gire a alta velocidad, la frecuencia de pulso debe tener un proceso de aceleración, es decir, la frecuencia de arranque es baja y luego aumenta a la alta frecuencia deseada con una cierta aceleración (la velocidad del motor aumenta de baja velocidad a alta velocidad). Ángulo de paso: Envía un pulso y el motor gira correspondientemente. Par de posicionamiento: el par de posicionamiento se refiere al par del estator que bloquea el rotor cuando el motor paso a paso no está encendido. Frecuencia de funcionamiento: la frecuencia más alta a la que el motor paso a paso puede funcionar sin perder paso. Controlador de subdivisión: el objetivo principal del controlador de subdivisión del motor paso a paso es debilitar o eliminar la vibración de baja frecuencia del motor paso a paso y mejorar la precisión de funcionamiento del motor. Reducir el ruido. Por ejemplo, para un motor paso a paso híbrido de dos fases con un ángulo de paso de 1,8° (paso completo), si el número de subdivisión del controlador de subdivisión es 8, entonces la resolución operativa del motor es de 0,072° por pulso. del alcance del motor O cerca de 0,225°, también depende de otros factores como la precisión del control de corriente de subdivisión del controlador de subdivisión. Cuanto mayor sea el número de subdivisión, más difícil será controlar la precisión. !!!