¿Qué es un robot de control remoto?
Un robot controlado remotamente es un dispositivo que puede moverse e interactuar con el entorno a través de un control externo. Hay muchos tipos de robots controlados a distancia, desde simples juguetes para niños hasta máquinas de investigación avanzadas. La diferencia entre robots controlados a distancia y robots autónomos es que los robots autónomos pueden funcionar sin control humano, mientras que los robots controlados a distancia requieren instrucciones de un operador.
La palabra "robot" proviene del vocablo checo "robot", que significa "trabajo o labor". La gente lleva siglos intentando crear trabajadores mecánicos. Por ejemplo, el famoso inventor italiano Leonardo da Vinci esbozó un robot mecánico en el siglo XV. No fue hasta los avances tecnológicos de los siglos XIX y XX que los robots controlados remotamente se hicieron posibles.
Existen muchos tipos de robots controlados remotamente y todos ellos necesitan estar conectados al operador. Los robots básicos controlados a distancia utilizan cables físicos o alambres para conectar el dispositivo móvil y el controlador. Los ejemplos incluyen formas simples de juguetes de control remoto, como automóviles y tractores para niños. Los robots de soldadura industriales conectados a computadoras mediante cables son ejemplos más avanzados.
No es necesario que la máquina esté conectada físicamente al operador. Los robots controlados a distancia utilizan conexiones inalámbricas en lugar de cables reales. Las señales de control para robots controlados a distancia se pueden transmitir mediante ondas infrarrojas, de radiofrecuencia u ultrasónicas. El primer ejemplo de robot controlado remotamente fue inventado por Nikola Tesla en 1898, quien construyó un torpedo guiado por señales de radio. Los avances militares, como los vehículos aéreos no tripulados (UAV), son ejemplos modernos de robots radiocontrolados.
Independientemente del método de control que se utilice, los sistemas de robots controlados remotamente tienen muchas ventajas porque los robots controlados remotamente pueden trabajar en entornos hostiles o peligrosos que pueden suponer un peligro para los humanos. Por ejemplo, los científicos submarinos utilizan vehículos submarinos operados a distancia (ROV) para bucear a miles de pies de profundidad. Se han utilizado ROV de alta tecnología para explorar naufragios como el Titanic y el Bismarck, que se encuentran a profundidades inaccesibles para los buceadores humanos. Los robots controlados a distancia también permiten a los departamentos de policía desactivar bombas sin poner en peligro a los agentes humanos.
Los robots remotos también son una parte importante de la exploración espacial, y los países están utilizando robots llamados "rovers" para explorar lugares espaciales, incluidos la Luna y Marte. Los rovers suelen utilizar señales de radiofrecuencia para recibir órdenes, de forma muy parecida a un simple coche controlado a distancia. Sin embargo, debido a las grandes distancias sobre las que se controla el rover, la señal de control debe ser muy fuerte y tardar varios minutos en llegar con éxito al robot remoto.
2. Ámbito de aplicación de los robots de control remoto
Los robots de control remoto se produjeron por primera vez y se desarrollaron gradualmente para satisfacer las necesidades de la ciencia y la tecnología de la energía atómica. Tienen una historia de más de 20 años. años. Muchos países han invertido mucho esfuerzo en el desarrollo de robots de control remoto y equipos relacionados, mejorando sus estructuras y mejorando su rendimiento. Debido a que su principal equipo operativo, el servo operador maestro-esclavo, tiene excelentes características de respuesta de fuerza bidireccional que son diferentes de otros operadores, no solo se usa ampliamente en muchos departamentos de la industria nuclear, sino que su alcance de aplicación ha superado con creces el El campo nuclear, la tecnología de aguas profundas, médica y espacial y otros campos no nucleares también tienen amplias perspectivas de aplicación.
Para aquellas tareas de operación de larga duración, llenas de humo y repetitivas donde los procedimientos operativos pueden predecirse o las acciones son simples, es más adecuado utilizar robots industriales controlados por programas y para aquellas tareas que requieren simplicidad; operaciones pero cargas pesadas Para objetos, se debe utilizar equipo de operación remota con operadores eléctricos como cuerpo principal. Los robots de control remoto son más adecuados para tareas de operación remota que requieren operaciones complejas, procedimientos operativos impredecibles y requieren que los operadores emitan juicios y reacciones en cualquier momento. Por ejemplo: instalación, ajuste, desmontaje, sustitución, inspección, reparación (o restauración) de equipos, investigación científica en aguas profundas y en el espacio, conducción de vehículos en la nube no tripulados, etc.