¿Se puede dividir el modelado de drones cuadricópteros en tres direcciones?

Sistema de coordenadas del fuselaje: Este sistema de coordenadas está fijo en la aeronave y cambia a medida que cambia la aeronave. Entre ellos, el origen está ubicado en el centro de gravedad de la aeronave, el eje X apunta hacia la dirección de avance del morro de la aeronave, el eje Y apunta desde el origen hacia el lado derecho de la aeronave y el Z- El eje apunta al Polo Norte.

Sistema de coordenadas Noreste-Tierra (sistema de coordenadas NED): utilizado para los cálculos de navegación. Las tres direcciones son norte (N), tierra (E) y este (D), con direcciones constantes.

Sistema de coordenadas mundial (sistema de coordenadas WGS84): Es el sistema de coordenadas utilizado por el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) para localizar la posición del dron en la tierra.