El extremo de salida del controlador programable puede accionar directamente cargas grandes, como electroimanes, válvulas solenoides y motores de gran capacidad, ¿verdad?

No, generalmente los controladores programables (plc) tienen una capacidad de carga limitada. Los electroimanes y válvulas de solenoide de capacidad general se pueden accionar directamente, pero no se recomienda el accionamiento directo. Los tipos de salida de relé son fáciles de dañar y sufrir descargas eléctricas. Lo mejor es Con la adición de un relé para accionar la válvula solenoide o el electroimán, el motor de accionamiento no puede accionarse directamente y debe ser accionado por un contactor o relé externo.