¿Pueden el microcontrolador y el sensor de infrarrojos detectar obstáculos delante y detenerse, y cómo conectar el microcontrolador?

He hecho muchos circuitos de este tipo y en realidad no es problemático.

Utilice el sensor de infrarrojos TCRT5000 (dos tubos de infrarrojos unidos, hay información en Internet), cuatro pies, vaya a

www.ic-on-line.cn para descargar el Información, no es difícil comprar esto, cuesta alrededor de 2 yuanes cada uno.

Conecte una resistencia de 200 ohmios en serie con el tubo transmisor directamente a la fuente de alimentación de 5V y al cable de tierra, no los conecte al revés.

En el tubo de salida, el colector está conectado a una resistencia de 10 K a 5 V, el emisor está conectado a tierra y hay una línea en el medio del colector de la resistencia como salida. no hay obstáculos para la producción de alto nivel y la producción de bajo nivel.

Así de simple, solo hay dos resistencias en la periferia, y la sensibilidad (distancia a los obstáculos) se puede ajustar ajustando la resistencia del emisor.