Servocontrolador del módulo de comunicación de la serie Mitsubishi PLC A ¿Cómo completa el servomotor el control de posicionamiento en el modo de control de posición?
Primero configure el servovariador en modo de control de posicionamiento (generalmente el valor predeterminado es el modo de posicionamiento), luego conecte las líneas de control del servovariador de acuerdo con el modo de posicionamiento y luego escriba el programa. La serie A también puede utilizar el posicionamiento para controlar el posicionamiento del servo.
El servomotor tiene tres modos de control: control de velocidad, control de posición y control de par {seleccionado por el parámetro Pr02 y el estado del terminal 32 (C-MODE) del controlador del servomotor}.
Método de control del modo de posición
1. Conecte los cables 3 (PULS1) y 4 (PULS2) de acuerdo con el "Diagrama de cableado de la señal de control del modo de control de posición" en el manual del controlador del servomotor. Para los terminales de señal, PULS1 está conectado al polo positivo de la fuente de alimentación de CC (una fuente de alimentación de 24 V requiere una resistencia de aproximadamente 2 K en serie) y PULS2 está conectado al controlador (como el terminal de salida de un PLC). 5 (SIGN1) y 6 (SIGN2) son los terminales de señal de dirección de control. SIGN1 está conectado al polo positivo de la fuente de alimentación de CC (la fuente de alimentación de 24 V requiere una resistencia de aproximadamente 2 K en serie) y SIGN2 está conectado al controlador (. como el terminal de salida del PLC).
Cuando este terminal recibe un cambio de señal, la dirección de funcionamiento del servomotor cambia. La dirección de marcha real está controlada por los dos parámetros P41 y P42 del controlador del servomotor. 7(com) está conectado al polo positivo de la fuente de alimentación externa de 24 V CC. 29 (SRV-0N), señal de habilitación del servo Cuando este terminal está conectado al polo negativo de la fuente de alimentación externa de 24 V CC, el servomotor ingresa al estado de habilitación. En términos sencillos, significa que el servomotor está listo y puede. operar después de recibir pulsos.
Después de conectar los seis cables mencionados anteriormente (por supuesto, no se pueden olvidar la fuente de alimentación, el codificador y los cables del motor), el servomotor puede funcionar de acuerdo con las señales de pulso y dirección enviadas por el controlador. Se pueden conectar al controlador otros terminales de señal, como alarma de servo, borrado del recuento de desviación, finalización de posicionamiento, etc., según sus requisitos. Constituyen un sistema de control más completo.