Estructura básica del controlador lógico programable
Un controlador lógico programable es esencialmente un ordenador dedicado al control industrial. Su estructura hardware es básicamente la misma que la de un microordenador. Sus componentes básicos son:
Fuente de alimentación
La fuente de alimentación del controlador lógico programable juega un papel muy importante en todo el sistema. Sin un sistema de suministro de energía bueno y confiable, no puede funcionar correctamente. Por lo tanto, los fabricantes de controladores lógicos programables también otorgan gran importancia al diseño y fabricación de las fuentes de alimentación. Generalmente, cuando la fluctuación del voltaje de CA está dentro del rango de 10 (15), el PLC se puede conectar directamente a la red eléctrica de CA sin tomar otras medidas
Unidad central de procesamiento (CPU)
Procesamiento central La CPU (CPU) es el centro de control del controlador lógico programable. Recibe y almacena programas de usuario y datos ingresados por los programadores de acuerdo con las funciones asignadas por el programa del sistema del controlador lógico programable; verifica el estado de la fuente de alimentación, la memoria, las E/S y los temporizadores de alarma, y puede diagnosticar errores de sintaxis en los programas de usuario. Después de que el controlador lógico programable se pone en funcionamiento, primero recibe el estado y los datos de cada dispositivo de entrada en el sitio en forma de escaneo y los almacena en el área de imagen de E/S respectivamente. Luego lee el programa de usuario uno por uno desde el. memoria del programa de usuario y ejecuta las instrucciones después de que se interpretan las instrucciones. Luego, el resultado de la operación lógica o aritmética se envía al área de imagen de E/S o al registro de datos de acuerdo con las instrucciones. Después de ejecutar todos los programas de usuario, el estado de salida del área de imagen de E/S o los datos en el registro de salida se transfieren al dispositivo de salida correspondiente, y así sucesivamente hasta que se detiene la operación.
Para mejorar aún más la confiabilidad de los controladores lógicos programables, también se utilizan controladores lógicos programables grandes para formar un sistema redundante de CPU dual o un sistema de votación de tres CPU. De esta manera, incluso si la CPU falla, todo el sistema aún puede funcionar con normalidad.
Memoria
La memoria que almacena el software del sistema se llama memoria de programas del sistema.
La memoria que almacena el software de aplicación se denomina memoria de programa de usuario.
Circuito de interfaz de entrada y salida
1. El circuito de interfaz de entrada en el sitio se compone de un circuito de acoplamiento óptico y un circuito de interfaz de entrada de microcomputadora. La función del controlador lógico programable es. conectado con la interfaz de control en sitio al canal de entrada.
2. El circuito de interfaz de salida de campo está integrado por el registro de datos de salida, el circuito selector y el circuito de solicitud de interrupción. La función del controlador lógico programable es enviar las señales de control correspondientes al campo a través de la interfaz de salida de campo. parte del circuito.
Módulos funcionales
Conteo, posicionamiento y otros módulos funcionales.
Módulo de comunicación