Dudas sobre el uso de tipos de sockets para la programación de redes en C#

El primer piso lo dijo muy bien. TcpClient y UdpClient son envoltorios de sockets. TcpClient y UdpClient son envoltorios de sockets. Simplemente usan protocolos diferentes.

Añadido:

Si desea admitir la comunicación LAN a LAN, se recomienda utilizar el protocolo UDP.

Las transferencias de texto y archivos pueden utilizar ambos protocolos. La clave está en cómo lo diseñas. Si utiliza el protocolo UDP. Se puede reducir la presión sobre el servidor, la comunicación P2P se puede realizar mediante UDP, el servidor es solo un contacto.