El uso de coordenadas polares en el sistema Fanuc

1. Movimiento circular: al especificar el centro, el radio, el punto inicial y el punto final, el robot puede moverse a lo largo de una trayectoria circular, lo cual es muy útil para procesar piezas de trabajo circulares o cortes en arco.

2. Movimiento en espiral: el robot puede moverse según la trayectoria de la espiral y puede especificar el radio, la altura y la dirección de rotación de la espiral para lograr operaciones similares al procesamiento de hilos o limpieza de espirales.

3. Interpolación de coordenadas polares: El sistema de coordenadas polares también permite la interpolación de coordenadas polares, es decir, controlar el robot para que se mueva suavemente hacia un punto objetivo dado en coordenadas polares. Esta interpolación se puede utilizar para tareas que requieren movimiento continuo, como dibujo de curvas y acabado de superficies.