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Los datos recopilados por el puerto OBD son en realidad intercambios de datos a través (principalmente hoy en día) del bus CAN. De hecho, se pueden obtener casi todos los datos, pero la cantidad que se puede registrar depende del hardware utilizado para recopilar los datos.
Hay dos categorías principales de datos:
1.Datos del bus CAN
Los datos del bus CAN son los datos necesarios para la interacción entre varios módulos de control. Por ejemplo, la señal de posición del pedal del acelerador se transmite al motor a través de un sensor. Esta señal también es la señal de entrada más básica para la transmisión automática, por lo que el módulo de control del motor enviará esta señal hasta el bus CAN y al. El módulo de control de transmisión leerá la señal en tiempo real.
Debido a que los datos del bus se utilizan para la interacción, el flujo de datos siempre se ejecuta en el bus, por lo que todo lo que necesita hacer para recopilar estos datos es leer. El principio es relativamente simple y puedes encontrar mucha información con una sola búsqueda, por lo que no entraré en detalles aquí.
Los datos del bus CAN ya son relativamente ricos: velocidad del vehículo, diversas temperaturas, velocidades de las ruedas, par del motor, pedal del acelerador, pedal del freno, posición de la palanca de cambios, si el aire acondicionado y otros equipos están funcionando, y Hay mucha información sobre fallas. Las características generales de estas señales son que diferentes módulos de control necesitarán utilizar estos datos.
2. Datos internos del controlador
En pocas palabras, el bus CAN proporciona un canal para la circulación de datos. A través de este canal, el dispositivo de recolección envía comandos al controlador correspondiente y el controlador devuelve datos relevantes. De esta manera, se pueden recopilar diversas variables en el funcionamiento del software del controlador, por lo que se pueden recopilar casi todos los datos. Debido a que hay más acciones para enviar comandos, consume más recursos. Este tipo de datos es mucho más rico que el tipo de datos anterior. Sin embargo, es probable que sólo los desarrolladores sepan cómo configurarlo para capturar estos datos, y los no desarrolladores deberían olvidarse de esto a menos que alguien se los filtre.
Poder registrar cualquier dato no significa que puedas registrar todos los datos. Especialmente en el caso de los datos del controlador, la cantidad de datos para explorar y leer es simplemente demasiado grande. Incluso si compras el dispositivo más caro, sólo grabará una parte muy pequeña debido al ancho de banda limitado. La recopilación de datos dentro del responsable del tratamiento también está relacionada con las capacidades del propio responsable del tratamiento. El rendimiento del controlador del vehículo del producto es débil y se pueden recopilar menos datos al mismo tiempo. Los vehículos utilizados para el desarrollo utilizan controladores más potentes.
Los vehículos normales registrarán automáticamente una pequeña cantidad de información básica cuando estén en marcha, como información de fallas, pero no registrarán datos en tiempo real sobre el funcionamiento del vehículo. El costo no es barato debido al equipo adicional requerido. Por tanto, no hay cajas negras en los vehículos de producción.