La posición de Qianxun no teme a la competencia

Autor: Ye Zi

Producido por: Red Star (ID: redplanx)

Imagen del encabezado: Imagen del puesto de CEO de Qianxun, Chen Jinpei

Foro You Baozi dijo que había recibido una oferta de Qianxun y le preguntó a Sajia cómo era la empresa. ¿Pueden darme algún consejo? Ya que ustedes lo necesitan, hablemos de esta empresa.

1. Producción en masa

En el campo del posicionamiento automotriz de alta precisión, la fuerza integral de Qianxun es sin duda el líder. ¿Dónde se refleja el liderazgo? Los productos están maduros, las instalaciones de soporte están completas, los servicios están garantizados y el mercado ha sido verificado. Específicamente en la industria de las redes inteligentes, solo hay tres palabras.

¡Comenzó la producción en masa!

Cada vez que dices estas tres palabras en una pista de nueva tecnología, para usar la expresión auténtica del Sr. Chaoyang, son extremadamente asombrosas.

En la industria de redes inteligentes, los clientes de Qianxun están en todas partes y cubren todos los segmentos de la industria. La producción en masa del sistema de productos FindAUTO de Qianxun se logró ya en 2019.

Automóviles de pasajeros:

——En 2016, SAIC Roewe utilizó el algoritmo de posicionamiento de alta precisión "a nivel de carril" de Qianxun (entre ellos, el sistema operativo de Zebra es el factor subsidiario de Alibaba, por supuesto). , algunos de los primeros modelos de SAIC no estaban en el nivel centimétrico, sino en el nivel submétrico).

——En 2019, la precisión de posicionamiento de GAC Aian V, el primer modelo equipado con el servicio FindAUTO, alcanzó el nivel de centímetros. Otro modelo, el Aian LX, puede lograr una conducción autónoma "sin intervención" de 0 a 120 km/h en carreteras nacionales y autopistas urbanas cubiertas por mapas de alta precisión.

——En 2019, todos los sedanes FAW Hongqi están equipados con el servicio de posicionamiento acelerado de Qianxun. El primer tiempo de posicionamiento se reduce de 30 segundos a 3 segundos, lo que también mejora la precisión y sensibilidad del posicionamiento hasta cierto punto. .

Las empresas de nivel 1 como GAC, NIO, Xpeng, Continental y Bosch también son clientes.

Vehículos comerciales:

——Participó en el programa de recolección de camiones no tripulados con conducción autónoma del puerto de Yangshan en 2019, lo que permitió a los camiones pesados ​​no tripulados lograr un estacionamiento preciso, evitar colisiones inteligentes y corregir y corregir automáticamente la trayectoria. otras funciones.

——En 2021, los autobuses de la línea 1 de autobuses de Zhengzhou Yutong podrán lograr un estacionamiento preciso en la estación y pasar prioritariamente las señales de los semáforos. Una frase más, aquí hay una función importante, la sincronización, la aplicación más sencilla: comprobar la matrícula del coche.

En términos de colaboración vehículo-carretera, la tecnología de colaboración vehículo-carretera se ha utilizado para lograr una conducción autónoma con manos libres en la autopista Yaxi en Sichuan, una de las autopistas más peligrosas del mundo.

2. Territorio empresarial

Después de hacer un breve balance del territorio empresarial de Qianxun, hablemos del posicionamiento de la conducción autónoma. Salte la lectura.

Cuando se trata del conjunto de cuatro piezas de conducción autónoma, percepción, planificación, toma de decisiones y control, los niños también pueden memorizarlo. De hecho, parece que no hay nada de malo en posicionarse. El posicionamiento está envuelto por la percepción. Hablando de geografía, lo que me recuerda al mapa de alta precisión es que el posicionamiento está lamentablemente sumergido. En resumen, es difícil pararse en la primera fila.

De hecho, el posicionamiento de alta precisión es muy importante para la conducción asistida, y el crucero automático en carretera de nivel L2.5, la advertencia de colisión y otras funciones son inseparables de él. La conducción autónoma en niveles L3 y superiores es aún más "necesaria" porque algunos o incluso todos los derechos de control del vehículo deben entregarse al sistema. La precisión de posicionamiento del vehículo debe alcanzar niveles submétricos o incluso centimétricos para lograrlo. la mayor seguridad posible.

También hay un grupo de novatos que creen que los mapas de alta precisión y el posicionamiento de alta precisión son lo mismo. Es comprensible pensar que así es: el posicionamiento debe cooperar con el mapa para proporcionar una posición absoluta. referencia para el vehículo; la precisión de los mapas de alta precisión requiere un posicionamiento de alta precisión para corregir su trayectoria. Tome Qianxun como ejemplo. Incluso si se utilizan 8 millones de vehículos de recolección, la trayectoria será inexacta. Qianxun necesita proporcionarlo.

Pero todos los profesionales saben que existe una gran diferencia entre las dos industrias de mapas de alta precisión y posicionamiento de alta precisión: los mapas de alta precisión tienen muchos activos en el proceso de recopilación y producción, y solo se actualizan. requiere OTA; mientras que el posicionamiento de alta precisión es necesario para lanzar satélites, construir estaciones base, construir redes y construir plataformas en la nube, también hay varios dispositivos de hardware para recibir señales. -La fabricación pesada va acompañada de software y hardware.

A continuación se presentan oficialmente los seis métodos principales y las dos rutas técnicas principales de posicionamiento de alta precisión. Algunas personas dicen que los seis dharma son como los ocho inmortales cruzando el mar, cada uno mostrando sus propias habilidades. Creo que esta metáfora es inapropiada. Cada uno de los ocho inmortales puede luchar solo, y la posición actual de los ocho inmortales es más como una. grupo de actuación para discapacitados :), cada actor Todos tienen habilidades únicas, pero todos tienen deficiencias. Una sola persona no puede realizar la tarea importante. Solo trabajando juntos como equipo se puede realizar bien el drama de alta precisión.

El lidar del primer actor tiene una precisión de alcance muy alta, pero el rango de detección es corto y el costo es alto.

El segundo sensor visual puede detectar mejor. objetos, pero tiene altos requisitos de luz, fuerte reflejo de la luz, luz insuficiente, el rendimiento disminuirá significativamente, ambliopía + ceguera nocturna

El radar de tercera onda milimétrica puede lograr una mejor precisión de detección de obstáculos, pero. el ángulo de detección es pequeño y la tarifa de rendimiento es alta

El cuarto radar ultrasónico puede detectar obstáculos a una distancia más cercana, pero aún tiene deficiencias en el posicionamiento

Cuando la percepción anterior; Las herramientas realizan funciones de posicionamiento y todas coinciden con las características ambientales, con las que los veteranos de la industria están familiarizados. Los siguientes en aparecer son los actores en la cola de proveedores de posicionamiento combinado de alta precisión.

El quinto lugar es el posicionamiento por señal satelital. La ventaja es que puede proporcionar información de posición absoluta para los vehículos y tiene una alta precisión de posicionamiento. Se basa principalmente en el Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS), los cuatro famosos. familias principales. Ahora hay muchos satélites en el cielo, si la señal de este no funciona, reemplácela por esa.

Sin embargo, debido a la existencia de errores satelitales, errores orbitales, errores ionosféricos y troposféricos, etc., la precisión de posicionamiento del GNSS puro es solo de un nivel de metros, lo que no puede cumplir con los requisitos de posicionamiento de nivel centimétrico de los sistemas de alta velocidad. Conducción autónoma de nivel En este momento, ha aparecido RTK (tecnología de diferencia de fase del portador) y, combinado con GNSS, pasar del nivel submétrico al nivel centimétrico no es un sueño. El nombre académico de esta tecnología es tecnología RTK-GNSS.

Pero el problema vuelve a surgir al encontrarse con túneles, puentes, edificios densos con edificios altos o lugares bloqueados por árboles, ¡la señal se pierde! ! Incluso si no hay red, no se pueden recibir los datos diferenciales de la estación base de referencia RTK.

El sexto actor es el plato del quinto - IMU (Unidad de Medición Inercial), que obtiene la posición, aceleración y rotación a través de partes como giroscopio, acelerómetro, magnetómetro y sensor de presión (ángulo, velocidad angular) , calcúlelo mediante la fórmula de Newton y podrá posicionarse.

La ventaja de este tipo es obvia. Puede estar solo sin depender de ninguna señal externa. Las armas como los torpedos que viajan en las profundidades del mar dependen de él para localizar su posición.

Pero las deficiencias también son más obvias. Los conocedores de la industria dijeron a Red Star que la navegación inercial bajo el nivel técnico actual de las aplicaciones comunes comienza a divergir después de 2 minutos, causando errores si dura 5 minutos. túnel, la precisión se reducirá si ya no podemos garantizarla, ¿qué debemos hacer ahora?

Dado que todos trabajan mano a mano para determinar la posición, por supuesto que lo es: volvamos a la visión láser montada en el vehículo y otros medios, Slam o los datos anteriores de mapas de alta precisión.

Hemos terminado de presentar a los miembros del equipo de posicionamiento. La combinación de lo anterior es la ruta de posicionamiento principal para la conducción autónoma en China en la actualidad: láser + visión + ultrasonido milimétrico + GNSS + IMU.

Donde hay corriente principal, hay no corriente. Eso es Tesla. La solución de posicionamiento es la ruta visión + GNSS + IMU.

También hay mucho debate sobre cuál de las dos rutas de posicionamiento es mejor. La primera tiene capacidades multidimensionales y tecnologías integrales, que pueden verificarse mutuamente y ser redundantes. La moneda es: hay muchos algoritmos y errores, la probabilidad también es alta, la lógica es compleja y la dificultad de integración aumenta. Esta última estrategia concentra la potencia de fuego y los ataques, y también puede eliminar la dependencia de los proveedores de mapas de alta precisión en el futuro.

El caso de la evaluación y comparación del piloto automático de GM Super Cruise y Tesla también ha sido utilizado como ejemplo por la industria del posicionamiento. En 2018, se proporcionaron servicios de posicionamiento absoluto para vehículos con conducción sin intervención en carretera Super Cruise de GM. sistema, es la empresa estadounidense Trimble la que se posiciona como la empresa líder en la industria. Su producto estrella Trimble RTX también se utiliza en Cadillac.

La tecnología utilizada por Trimble RTX se llama PPP-RTK. Es una ruta tecnológica sobre la que todos son optimistas en la actualidad. Se utiliza con madurez en el extranjero, pero no está madura en China.

¿Cuál es el principio de PPP (posicionamiento preciso de puntos)? (Hay tantos sustantivos que son realmente abrumadores), todos son posicionamiento por satélite, RTK es posicionamiento diferencial y PPP se desarrolla a partir de tecnología de posicionamiento no diferencial. Cuanto más cerca esté de usted la estación base construida por RTK, más precisa será. El posicionamiento será, pero en lugares como desiertos oceánicos y mesetas, solo pregunte cuánto esfuerzo y cuánto dinero cuesta construir una estación base. ¿Cuándo se recuperará el costo? La operación y el mantenimiento deben seguir costando personas y dinero.

Este es el momento del espectáculo de PPP puede proporcionar servicios de posicionamiento estático de nivel milimétrico a centímetro y dinámico de nivel centímetro a decímetro a través de aproximadamente 100 estaciones base distribuidas en todo el mundo. En comparación con las más de 4.000 estaciones base construidas por China Mobile, las más de 2.800 de Qianxun y las más de 2.000 de Liufen, la construcción de infraestructura de APP es mucho más sencilla.

Sin embargo, si estás enamorado, el PPP es del tipo de calentamiento lento: tarda casi 30 minutos en inicializar un posicionamiento preciso. Y tienes que volver a perseguirlo cada vez que te encuentras: el tiempo de reinicialización después de que se pierde la señal es casi tan largo como el tiempo de inicialización. Conduje hasta el trabajo por la mañana. Fui allí. La imagen era tan hermosa que ni siquiera podía imaginarla.

Como se mencionó hace un momento, todos son optimistas sobre PPP-RTK, pero el país aún no está maduro. Todavía está liderando el camino. Ganará la designación nacional de BMW en 2019-2020. Anunciado oficialmente en el Salón del Automóvil de Shanghai en 2021 y con proyectos comerciales Impulsado por la situación, es previsible que la tecnología madure más rápido en el futuro.

Otros jugadores, como Time and Space Daoyu y Liufen de Geely, también están estudiando, pero aún no están maduros y no han alcanzado el nivel comercial. Para alcanzar a Qianxun, se necesitará algo de tiempo. período de tiempo.

3. El camino hacia la exploración

Después de leer la ciencia popular y los presagios, todos definitivamente se preguntarán: ¿por qué esta empresa es tan increíble? Roma no se construyó en un día. Para responder a esta pregunta, debemos comenzar con la historia.

Desde el primer día de su creación, Qianxun ha tenido la misión de hacer avanzar a Beidou.

En 2014, Beidou, que llevaba el sueño de generaciones, todavía estaba en proceso de intensa gestación (ya se había estimado la fecha de entrega), y los planificadores del proyecto ya habían comenzado a diseñar el diseño para su crecimiento, porque no había estaciones base, el lanzamiento fue exitoso, pero nadie puede usarlo.

En ese momento, China Ordnance Group, como unidad general autorizada por el estado para el desarrollo y la aplicación industrial del sistema de aumento terrestre Beidou, finalmente decidió unirse a Alibaba, que tiene una posición dominante. En campos de software como la computación en la nube y big data, después de realizar múltiples investigaciones, *** también es responsable de la construcción de la "Red Nacional One" del sistema nacional de mejora terrestre de Beidou, lo que hace que Beidou sea más fuerte y más grande en el mundo. mercado civil.

Por tanto, la empresa cuenta desde el primer día con dos ventajas, los recursos y respaldo de las empresas estatales, y la vitalidad y capacidades de las empresas privadas.

Algunas personas preguntan, ¿por qué es necesario tener propiedad mixta? Debe deberse a consideraciones de seguridad y defensa nacional en industrias estratégicas. Antes de Beidou, si los usuarios nacionales utilizaban servicios de posicionamiento asistidos por satélite, se basaban básicamente en datos GPS o GLONASS de servidores extranjeros. permanecer en China.

Naturalmente, la empresa tuvo dos fuerzas desde el primer día. En términos de personal, Chen Jinpei, un veterano de diez años en Alibaba y responsable del desarrollo de la industrialización de Alibaba e incluso de la industria de la computación en la nube de China. designado director general.

La empresa se fundó en 2015. En solo un año, el número de estaciones base alcanzó más de 2000 y el sistema de mejora terrestre Beidou se puso en funcionamiento oficialmente en la industria de la información geográfica. como un caballo oscuro que emergió del cielo.

Hablando de innovaciones, Chen Jinpei resumió dos puntos. Primero, se construyó una red que cubre todo el país. La razón por la que dijo esto no fue porque no existiera tecnología RTK o red CORS. tiempo, pero se limitó a En la industria de topografía y cartografía profesional, cada sistema provincial de topografía y cartografía opera de forma independiente. Si un desarrollador se desarrolla en provincias, ciudades y regiones, tiene que solicitar cuentas diferentes. Límite y unificó la red principal en todo el país, lo que permite utilizar una cuenta. Puede viajar por todo el mundo.

El segundo es la innovación de los métodos de transmisión. En el pasado, todos decían que los servicios de posicionamiento se transmitían a través de señales satelitales, y Qianxun fue el primero en utilizar Internet para proporcionar servicios de transmisión de posicionamiento a gran escala. Entre ellos, la plataforma Alibaba Cloud y la computación en la nube desempeñan un papel importante.

Este tipo de innovación sin duda satisface la demanda del mercado. Además de la topografía y la cartografía tradicionales, los drones agrícolas, la vigilancia de seguridad portuaria y aeroportuaria, el transporte y los teléfonos inteligentes en el mercado de consumo han adoptado esta tecnología, y los pedidos están aumentando. Desde sus inicios hasta 2019, los ingresos de la compañía han crecido a una tasa de crecimiento anual compuesta de más del 300%. En octubre de 2019, Qianxun completó una financiación Serie A de mil millones de RMB, con la empresa valorada en más de 13 mil millones de RMB.

En los próximos dos años, los ingresos empresariales han experimentado un rápido crecimiento y las razones de este crecimiento son obvias. En primer lugar, el pequeño tamaño significa un gran margen de crecimiento. En segundo lugar, en este momento solo hay una empresa de este tipo en el mercado y el resto son rezagadas. El número de estaciones base asciende a más de 400 y Hold no puede satisfacer las necesidades de los clientes a gran escala.

Estos son los antecedentes generales, volviendo a la industria del automóvil.

El gen de Internet ha entrado en la industria manufacturera y ha convertido la tecnología en productos. Siempre que se trate de hardware, los problemas de ingeniería deben superarse paso a paso. Todos los que empezaron a trabajar en la conducción autónoma a partir de algoritmos tienen una profunda huella. Al comprender esto, Qianxun también experimentó esa etapa de inmersión en la exploración.

El posicionamiento de alta precisión se originó en la industria de la topografía y la cartografía. Todo el mundo sabe que los productos utilizados para la topografía y la cartografía son voluminosos y grandes. Pueden instalarse en el automóvil o integrarse en el hardware del vehículo. sin productos ni componentes prefabricados, sin mencionar la aprobación de las regulaciones del automóvil.

Por tanto, el primer problema al que nos enfrentamos es la selección de componentes. Requisitos de acceso al rendimiento del chip, precisión de banda estrecha de doble diferencia, cómo adaptarse rápidamente, algoritmos posteriores a la producción en masa, requisitos de acceso a la señal IMU, etc. Tomemos como ejemplo la antena más simple. Una antena pequeña puede tener innumerables conocimientos.

Una vez seleccionados los componentes y entrada en la etapa de integración del sistema, el diseño de la arquitectura electrónica del vehículo puede introducir algunos problemas de precisión, como el retraso de los datos y la disponibilidad de software diferencial.

Una vez completado todo el proceso de adaptación, ajuste, prueba y verificación del sistema, y ​​posventa después de la integración, cómo lograr la producción industrial, cada etapa contiene problemas específicos.

Suspiremos de emoción, pero ahora los estándares, especificaciones y procesos ordinarios son todas respuestas estándar para resolver los problemas acumulados paso a paso. Estos pueden parecer aburridos, pero al principio todos eran problemas de vida que una vez hicieron que un grupo de personas se inquietara, meditara y corriera. Después de resolverlos, se convirtieron en historia, que son solo unas pocas reglas secas, como esqueletos secos que. perdieron su carne y sangre. Es vívido, pero para comprender el mecanismo de una industria, hay que remontarse a estos detalles históricos.

4. No tengas miedo de la competencia

Como hemos hablado de esto, todo el mundo ya sabe que la industria es una industria en ascenso, y la empresa es la líder. muy prometedor, entonces tienes que unirte, ¿verdad?

Sin embargo, en el mundo de los trabajadores inmigrantes, esta empresa es famosa por sus dos trucos de magia: ¡pedirte que renuncies! ¡retiro! ¡retiro! Uno es el acuerdo definitivo de no competencia y el otro es la cuestión de la opción de recompra de los empleados que persiste hasta el día de hoy. Como resultado, un grupo de "miles de personas" ha surgido en la plataforma de Internet, corriendo en las principales plataformas, quejándose de injusticia, y muchas personas optan por ir primero a las empresas de Alibaba y luego lograr una curva antes de encontrar un trabajo.

Para las startups es normal tener problemas de este tipo. Al igual que leer Hamlet, hay mil Hamlets a los ojos de mil lectores. La aparición de este problema, además de cuestiones propias de gestión, también debe tener mucho que ver con el negocio de la empresa.

La industria de la empresa pertenece a la cadena industrial de sistemas satelitales. La fuente de los satélites son los cuatro principales sistemas satelitales: el GPS estadounidense, el Galileo de la Unión Europea, el GLONASS ruso y el Beidou chino. segmento liderado por el estado chino.

El segmento terrestre incluye la estación de control principal, la estación de inyección, la estación de monitoreo y el sistema de mejora de cimientos. Esto se considera un foso porque las calificaciones no están completamente liberalizadas.

Se concentran la cadena industrial del segmento de usuarios, los componentes ascendentes, los sistemas de productos intermedios y se proporcionan servicios de navegación, posicionamiento y operación descendentes. Qianxun participa en la investigación y el desarrollo de chips ascendentes (probados); posicionamiento de vehículos intermedios, navegación móvil, instrumentos de topografía y mapeo y otros equipos de módulos terminales para la integración de servicios de transformación de toda la cadena;

En el negocio del posicionamiento de alta precisión, Qianxun se encontró con rivales Liufen y China Mobile.

Lo más básico de RTK es la construcción del sistema de red de estaciones. Si el sistema de red de estaciones necesita satisfacer los requisitos de los automóviles inteligentes conectados, de hecho, lo más importante es la cobertura del nivel nacional. red de carreteras. Actualmente, Qianxun puede cubrir más del 99,9% de las autopistas nacionales y provinciales de todo el país. Los oponentes tampoco son malos, con una puntuación del 98% a seis, y las más de 4.000 estaciones base de China Mobile también rondan el 99%, sin ninguna ventaja absoluta.

Y el precio de la tarifa del servicio de China Mobile se redujo directamente a la mitad del de Qianxun, y muchos clientes fueron reclutados cantando "Amarte no es caro". Los seis puntos están más segmentados y se centran más en el gran mercado de los automóviles.

Ya sean planos de productos o diversos aspectos de la construcción del sistema, los recién llegados como China Mobile y Liufen se superponen en gran medida con Qianxun, incluida la red de estaciones base, la computación en la nube, la red de transmisión y, por encima de eso, algoritmos centrales como Hablemos del desarrollo de RTK, PPP-RTK, GNSS e INS, y del proceso de preinstalación OEM, así como del monitoreo de integridad, seguridad de la información, seguridad funcional, sistema de calidad, garantía de operación y mantenimiento, etc. Se puede decir que es un ciclo de vida completo de combate cuerpo a cuerpo.

Chen Jinpei ha hecho deducciones mentales durante mucho tiempo. En una entrevista con los medios en 2020, dijo una vez: "2B no solo es fácil de cultivar competidores, sino que el techo llegará pronto".

La gente tiene que lamentar este dilema de los innovadores. Para las empresas, no es fácil tener éxito en iniciar un negocio, pero es más difícil mantener una puesta en marcha exitosa, lo que requiere innovación continua. palabras de Zhou Yunjie, ex presidente rotativo de Haier, dijo: Ese es un rayo interminable...

Entonces la pregunta en la que más pensó el piloto del barco en ese momento fue, ¿dónde está el foso? ? ¿Es lo suficientemente profundo? La pregunta que más le preocupa es: ¿habrá nuevas tecnologías que subviertan la posición de Qianxun?

Si no existen nuevas tecnologías disruptivas que reduzcan la dimensionalidad, entonces lo más importante es garantizar la seguridad de las tecnologías existentes. De esta manera, podemos entender la frase "¿Por qué necesitamos hacer un circuito cerrado de gráficos en la nube? Es por la seguridad de la tecnología". ¿Por qué introducir un acuerdo de no competencia tan escandaloso y utilizar la opción de recompra como una forma de mantenerle a usted y a su billetera en primer lugar? En este punto, la lógica es autoconsistente.

El mercado 2B se ha dividido, ¿qué pasa con el lado C?

Aunque ha cooperado con Xiaomi y Huawei y tiene una base instalada relativamente grande de teléfonos móviles, no hay muchos usuarios que realmente hayan abierto servicios de alta precisión y hayan pagado a Qianxun. A estas alturas, todo el mundo piensa que la demanda de los clientes no tiene por qué estar al nivel de los centímetros.

¿Y por qué "Qianhei" puede hacerse famoso en Internet? Esto se debe a que la base de contratación ha aumentado, de más de 300 en 2019 a más de 800 en 2021. En términos de composición del personal, la proporción de puestos de alto nivel ha aumentado significativamente que antes, quizás por la expansión del mercado, la proporción de puestos no técnicos. posiciones ha aumentado considerablemente.

Un gran número de empleados + un nivel alto equivale a un aumento en los gastos salariales, pero el desempeño del mercado no es satisfactorio y la competencia de los competidores ha producido tantos "miles de negros". Por supuesto, donde hay gente, hay ríos y lagos, y hay rumores de que este asunto no es infundado.

Sin embargo, la posición de Qianxun, como hermano mayor del posicionamiento de alta precisión, todavía es difícil de superar en poco tiempo. Depende de la futura expansión del mercado y de la capacidad de Qianxun para hacer frente a la competencia.

Finalmente, me gustaría desearle a Qianxun-kun que alcance un nivel superior.

-FIN-